Pololu 3pi+ 2040 Robot Turtle Edition (75:1 LP Motors) Assemblato

Name: Pololu 3pi+ 2040 Robot Turtle Edition (75:1 LP Motors) Assemblato
Brand: Pololu
SKU: PO5002
Price: 190.34 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO5002

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Il Pololu 3pi+ 2040 Robot Turtle Edition è una piattaforma mobile potente e compatta, ideale per applicazioni di robotica e controllo di velocità.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137086465
:	5002
Categoria:	Robot/Kit
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,18 kg
Peso dell'articolo:	0,15 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	9,70 × 9,60 × 3,60 cm

Descrizione del Prodotto

Il Pololu 3pi+ 2040 Robot è una piattaforma mobile potente e compatta, basata sul Raspberry Pi RP2040 MCU. Tra le sue numerose funzionalità troviamo due encoder a quadratura per il controllo della velocità o della posizione in anello chiuso, sensori di linea, sensori di urto frontali, una IMU completa (accelerometro a 3 assi, magnetometro e giroscopio), sei LED RGB e un display OLED grafico. Questa versione Turtle Edition è dotata di motori a ingranaggi in metallo micro 6V LP 75:1, che offrono una maggiore durata della batteria rispetto ad altre edizioni. La velocità massima del robot è di circa 0,4 m/s, rendendolo ideale per applicazioni dove è importante una velocità lenta e controllata, come robot a sciame coordinati e corsi introduttivi di robotica.

Caratteristiche Principali

Il 3pi+ 2040 è un robot versatile e potente, programmabile dall'utente, con un diametro di soli 9,7 cm. Il cuore del sistema è un microcontrollore Raspberry Pi RP2040 (come quello del Raspberry Pi Pico), un processore Arm Cortex-M0+ dual-core a 32 bit con 125 MHz, programmabile in C, C++, Arduino o Python. Il 3pi+ 2040 dispone di 16 MB di memoria Flash, fornito con un interprete MicroPython preinstallato, permettendo di iniziare subito collegandolo alla porta USB-C e modificando i programmi di esempio in Python inclusi. Per utenti avanzati che desiderano personalizzare o espandere il robot con periferiche aggiuntive, sono disponibili diverse porte di espansione con passo di 0,1 pollici per accedere alle linee di alimentazione, al sistema di controllo dell'alimentazione e alle linee I/O del microcontrollore.

Sensori e Interfacce

Il 3pi+ 2040 è dotato di due driver motore a ponte-H e una varietà di sensori integrati, tra cui una coppia di encoder a quadratura per il controllo motore in anello chiuso, una IMU completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro), cinque sensori di riflessione rivolti verso il basso per il tracciamento delle linee o il rilevamento dei bordi, e sensori di urto sinistro e destro lungo la parte anteriore del robot. Tre pulsanti integrati offrono un'interfaccia pratica per l'input dell'utente, e un display OLED grafico 128x64, un cicalino e sei LED RGB permettono al robot di fornire feedback visivo e sonoro.

Accessori Necessari

Quattro batterie AAA: il robot 3pi+ funziona sia con batterie alcaline che NiMH, ma si consigliano celle NiMH ricaricabili.
Un cavo USB-C per collegare il robot al computer per la programmazione e il debug.

Specifiche Generali

Processore: RP2040 a 125 MHz
RAM: 264 KB
Memoria di Programmazione: 16 MB
Assemblato: Sì
Versione: Turtle Edition (motori LP 75:1)

Dimensioni

Dimensioni: 97L x 96B x 36H mm
Peso: 100 g (robot assemblato senza batterie)

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Pololu 3pi+ 2040 User’s Guide

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de