Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 con Motori HPCB 15:1 (Kit Edizione Hyper)

Name: Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 con Motori HPCB 15:1 (Kit Edizione Hyper)
Brand: Pololu
SKU: PO5003
Price: 192.72 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO5003

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Il Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit con motori HPCB 15:1 è una piattaforma mobile potente e compatta basata su Raspberry Pi RP2040 MCU, ideale per utenti avanzati.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137086472
:	5003
Categoria:	Robot/Kit
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,25 kg
Peso dell'articolo:	0,21 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	9,70 × 9,60 × 3,60 cm

Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit con Motori HPCB 15:1 (Kit Hyper Edition)

Il Pololu 3pi+ 2040 Robot è una piattaforma mobile potente e compatta, basata sul Raspberry Pi RP2040 MCU. Questo kit contiene tutti i componenti necessari per assemblare la versione Hyper Edition, inclusi due motori Micro Metal Gear 15:1 HPCB 6V. Questo prodotto è un kit; è richiesta l'assemblaggio (inclusa la saldatura).

Nota Importante

NOTA: Questa versione è difficile da controllare e abbastanza veloce da danneggiarsi con gli urti. Pertanto, è consigliata solo per utenti avanzati. Un ingranaggio di ricambio 15:1 è incluso nel kit.

Caratteristiche Principali

Il 3pi+ 2040 è un robot versatile e potente, programmabile dall'utente, con un diametro di soli 9,7 cm (3,8 pollici). Il cuore del sistema è un microcontrollore Raspberry Pi RP2040 (come quello del Raspberry Pi Pico), un processore Arm Cortex-M0+ dual-core a 32 bit con 125 MHz, programmabile in C, C++, Arduino o Python. Il 3pi+ 2040 dispone di 16 MB (128 Mbit) di memoria flash, fornito con un interprete MicroPython preinstallato, permettendoti di iniziare subito collegandolo alla porta USB-C e modificando i programmi di esempio inclusi in Python. Per utenti avanzati che desiderano personalizzare il loro robot o espanderlo con periferiche aggiuntive, le linee di alimentazione, il controllo del sistema di alimentazione e le linee I/O del microcontrollore sono accessibili tramite più porte di espansione con passo di 0,1 pollici.

Il 3pi+ 2040 è dotato di due driver motore a ponte H e una varietà di sensori integrati, tra cui un paio di encoder a quadratura per il controllo del motore a circuito chiuso, un'unità di misura inerziale completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro), cinque sensori di riflessione rivolti verso il basso per il tracciamento delle linee o il rilevamento dei bordi, e sensori di urto sinistro e destro lungo la parte anteriore del robot. Tre pulsanti integrati offrono un'interfaccia pratica per l'input dell'utente, e un display OLED grafico 128x64, un cicalino e sei LED RGB permettono al robot di fornire feedback visivi e sonori.

Componenti Necessari

Quattro batterie AAA: Il robot 3pi+ funziona sia con batterie alcaline che NiMH, ma consigliamo celle NiMH ricaricabili
Un cavo USB-C per collegare il robot al computer per la programmazione e il debugging

Questo prodotto è la versione Kit della Hyper Edition del robot 3pi+ 2040. È richiesta l'assemblaggio (inclusa la saldatura). Questa edizione è molto difficile da controllare e abbastanza veloce da danneggiarsi con gli urti, quindi è consigliata solo per utenti avanzati. Consigliamo vivamente di mantenere la velocità del motore sotto il 50% in questa versione. Un ingranaggio di ricambio è incluso in questa edizione e le istruzioni per l'installazione sono disponibili qui (nota che questo video è stato realizzato per una versione precedente del robot 3pi+, ma le istruzioni meccaniche per la sostituzione dell'ingranaggio sono ancora valide per questa versione più recente 2040).

Contenuto del Kit

Kit chassis 3pi+
Scheda di controllo 3pi+ 2040
Due motori Micro Metal Gear 15:1 HPCB 6V con alberi motore estesi
Un display OLED grafico con scheda nera
Un ingranaggio di ricambio 15:1

Specifiche Generali

Dimensioni: 97L x 96B x 36H mm
Peso: 100 g. Robot assemblato senza batterie.
Processore: RP2040 a 125 MHz
Dimensione RAM: 264 KB
Dimensione memoria programma: 16 MB
Assemblato: No
Versione: Hyper Edition (motori HPCB 15:1)

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Pololu 3pi+ 2040 User’s Guide

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de