Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit con Motori 75:1 LP (Kit Edizione Tartaruga)

Name: Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit con Motori 75:1 LP (Kit Edizione Tartaruga)
Brand: Pololu
SKU: PO5005
Price: 178.44 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO5005

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Kit robotico Pololu 3pi+ 2040 con motori 75:1 LP, ideale per applicazioni di robotica lenta e controllata.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137086489
:	5005
Categoria:	Robot/Kit
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,25 kg
Peso dell'articolo:	0,20 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	9,70 × 9,60 × 3,60 cm

Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit con Motori 75:1 LP (Kit Edizione Turtle)

Il Pololu 3pi+ 2040 Robot è una piattaforma mobile potente e compatta basata sul Raspberry Pi RP2040 MCU. Questo kit include tutti i componenti necessari per assemblare la versione Edizione Turtle, compresi due motori micro metal gear 75:1 LP 6V. Le numerose funzionalità del 3pi+ includono encoder a quadratura per il controllo della velocità o della posizione in loop chiuso, sensori di linea, sensori di urto frontali, una IMU completa (accelerometro a 3 assi, magnetometro e giroscopio), sei LED RGB e un display OLED grafico. Questo prodotto è un kit; è richiesta l'assemblaggio (inclusa la saldatura).

Caratteristiche Principali

Il 3pi+ 2040 è un robot programmabile versatile e potente con un diametro di soli 9,7 cm. Il cuore del sistema è un microcontrollore Raspberry Pi RP2040, un processore Arm Cortex-M0+ dual-core a 32 bit da 125 MHz, programmabile in C, C++, Arduino o Python. Il 3pi+ 2040 dispone di 16 MB di memoria flash, fornito con un interprete MicroPython preinstallato, permettendo di iniziare subito collegandolo alla porta USB-C e modificando i programmi di esempio in Python inclusi. Per gli utenti avanzati, le rotaie di alimentazione, il controllo del sistema di alimentazione e le linee I/O del microcontrollore sono accessibili tramite diversi porti di espansione con passo di 0,1 pollici.

Sensori e Controllo

Il 3pi+ 2040 è dotato di due driver motore a ponte H e una varietà di sensori integrati, tra cui un paio di encoder a quadratura per il controllo del motore in loop chiuso, una IMU completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro), cinque sensori di riflessione rivolti verso il basso per il tracciamento delle linee o il rilevamento dei bordi, e sensori di urto sinistro e destro lungo la parte anteriore del robot. Tre pulsanti integrati offrono un'interfaccia pratica per l'input dell'utente, e un display OLED grafico 128x64, un cicalino e sei LED RGB permettono al robot di fornire feedback visivi e sonori.

Componenti Inclusi

Kit chassis 3pi+
Scheda di controllo 3pi+ 2040
Due motori micro metal gear 75:1 LP 6V con alberi motore estesi
Display OLED grafico con scheda nera

Specifiche Generali

Dimensioni: 97L x 96B x 36H mm
Peso: 100 g (robot assemblato senza batterie)
Processore: RP2040 a 125 MHz
RAM: 264 KB
Memoria di Programma: 16 MB
Assemblato: No
Versione: Edizione Turtle (motori 75:1 LP)

Accessori Necessari

Quattro batterie AAA (consigliate celle NiMH ricaricabili)
Cavo USB-C per collegare il robot al computer per la programmazione e il debug

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Pololu 3pi+ 2040 User’s Guide

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de