Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit with 75:1 LP Motors (Turtle Edition Kit)

Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit with 75:1 LP Motors (Turtle Edition Kit)

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Art.-Nr.: PO5005
GTIN: 4060137086489
Kategorie: Robot/Bausatz
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5005
Lagerungsstufen: Maintain

Der Pololu 3pi+ 2040 Roboter ist eine handtellergroße, leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Dieses Kit enthält alle Teile, die Sie benötigen um die Turtle Edition-Version zu bauen, einschließlich eines Paars 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotors. Zu den zahlreichen Funktionen des 3pi+ gehören zwei Quadratur-Encoder für die Geschwindigkeits- oder Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis, Liniensensoren, Frontstoßsensoren, eine vollständige IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyro), sechs RGB-LEDs und ein grafisches OLED-Display . Dieses Produkt ist ein Bausatz; Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich.

Der 3pi+ 2040 ist ein vielseitiger, leistungsstarker, vom Benutzer programmierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm (3,8 Zoll). Das Herzstück ist ein Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller (wie der auf dem Raspberry Pi Pico), ein 32-Bit-Dual-Core-Arm-Cortex-M0+-Prozessor mit 125 MHz, der mit C, C++, Arduino oder Python programmiert werden kann . Der 3pi+ 2040 verfügt über 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der mit einem vorinstallierten MicroPython-Interpreter geliefert wird, sodass Sie sofort loslegen können, indem Sie ihn an den USB-C-Anschluss anschließen und die enthaltenen Beispiel-Python-Programme bearbeiten. Für fortgeschrittene Benutzer, die ihre Roboter individuell anpassen oder mit zusätzlichen Peripheriegeräten erweitern möchten, können die Stromschienen, die Steuerung des Stromversorgungssystems und die E/A-Leitungen des Mikrocontrollers über mehrere Erweiterungsports mit einem Rastermaß von 0,1 Zoll erreicht werden.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyro). und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters. Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, und ein grafisches 128x64-OLED-Display, ein Summer und sechs RGB-LEDs ermöglichen dem Roboter die Rückmeldung.

Was Sie sonst noch brauchen

vier AAA-Batterien: Der 3pi+ Roboter funktioniert sowohl mit Alkali- als auch mit NiMH-Batterien, wir empfehlen jedoch wiederaufladbare NiMH-Zellen
ein USB-C-Kabel zum Anschließen des Roboters an Ihren Computer zum Programmieren und Debuggen

Bei diesem Produkt handelt es sich um die Kit-Version des Turtle Edition 3pi+ 2040 Robot, der eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 0,4 m/s hat und sich gut für langsame Anwendungen eignet Wichtig ist eine kontrollierte Geschwindigkeit, etwa koordinierte Schwarmroboter und Einführungskurse in die Robotik. Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich.

Dieses Kit enthält: