Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit with 75:1 LP Motors (Turtle Edition Kit) 5005

Name: Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit with 75:1 LP Motors (Turtle Edition Kit) 5005
Brand: Pololu
SKU: PO5005
Price: 178.44 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO5005

178,44 €

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Produktinformationen

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Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137086489
HAN:	5005
Kategorie:	Robot/Bausatz
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,25 kg
Artikelgewicht:	0,20 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	9,70 × 9,60 × 3,60 cm

Produktbeschreibung

Der Pololu 3pi+ 2040 Roboter ist eine handtellergroße, leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Dieses Kit enthält alle Teile, die Sie benötigen um die Turtle Edition-Version zu bauen, einschließlich eines Paars 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotors. Zu den zahlreichen Funktionen des 3pi+ gehören zwei Quadratur-Encoder für die Geschwindigkeits- oder Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis, Liniensensoren, Frontstoßsensoren, eine vollständige IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyro), sechs RGB-LEDs und ein grafisches OLED-Display . Dieses Produkt ist ein Bausatz; Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich.

Der 3pi+ 2040 ist ein vielseitiger, leistungsstarker, vom Benutzer programmierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm (3,8 Zoll). Das Herzstück ist ein Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller (wie der auf dem Raspberry Pi Pico), ein 32-Bit-Dual-Core-Arm-Cortex-M0+-Prozessor mit 125 MHz, der mit C, C++, Arduino oder Python programmiert werden kann . Der 3pi+ 2040 verfügt über 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der mit einem vorinstallierten MicroPython-Interpreter geliefert wird, sodass Sie sofort loslegen können, indem Sie ihn an den USB-C-Anschluss anschließen und die enthaltenen Beispiel-Python-Programme bearbeiten. Für fortgeschrittene Benutzer, die ihre Roboter individuell anpassen oder mit zusätzlichen Peripheriegeräten erweitern möchten, können die Stromschienen, die Steuerung des Stromversorgungssystems und die E/A-Leitungen des Mikrocontrollers über mehrere Erweiterungsports mit einem Rastermaß von 0,1 Zoll erreicht werden.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyro). und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters. Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, und ein grafisches 128x64-OLED-Display, ein Summer und sechs RGB-LEDs ermöglichen dem Roboter die Rückmeldung.

Was Sie sonst noch brauchen

vier AAA-Batterien: Der 3pi+ Roboter funktioniert sowohl mit Alkali- als auch mit NiMH-Batterien, wir empfehlen jedoch wiederaufladbare NiMH-Zellen
ein USB-C-Kabel zum Anschließen des Roboters an Ihren Computer zum Programmieren und Debuggen

Bei diesem Produkt handelt es sich um die Kit-Version des Turtle Edition 3pi+ 2040 Robot, der eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 0,4 m/s hat und sich gut für langsame Anwendungen eignet Wichtig ist eine kontrollierte Geschwindigkeit, etwa koordinierte Schwarmroboter und Einführungskurse in die Robotik. Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich.

Dieses Kit enthält:

3pi+ Chassis-Kit
3pi+ 2040 Steuerplatine
zwei 75:1 LP 6V Mikro-Metallgetriebemotoren mit verlängerten Motorwellen
ein grafisches OLED-Display mit schwarzer Platine

Allgemeine Spezifikationen

Größe: 97L x 96B x 36H mm
Gewicht: 100 g. Zusammengebauter Roboter ohne Batterien.
Prozessor: RP2040 bei 125 MHz
RAM-Größe: 264 KB
Programmspeichergröße: 16 MB
Zusammengebaut: N
Version: Turtle Edition (75:1 LP-Motoren)

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Pololu 3pi+ 2040 User’s Guide

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de