Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit with 15:1 HPCB Motors (Hyper Edition Kit) 5003

Name: Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit with 15:1 HPCB Motors (Hyper Edition Kit) 5003
Brand: Pololu
SKU: PO5003
Price: 192.72 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO5003

192,72 €

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137086472
HAN:	5003
Kategorie:	Robot/Bausatz
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,25 kg
Artikelgewicht:	0,21 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	9,70 × 9,60 × 3,60 cm

Produktbeschreibung

Der Pololu 3pi+ 2040 Roboter ist eine handtellergroße, leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Dieses Kit enthält alle Teile, die Sie benötigen um die Hyper Edition-Version zu bauen, einschließlich eines Paars 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotors. Dieses Produkt ist ein Bausatz; Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich.

HINWEIS: Diese Version ist schwer zu kontrollieren und schnell genug, um sich durch Stöße selbst zu beschädigen. Daher wird sie nur für fortgeschrittene Benutzer empfohlen. Ein Ersatzgetriebe 15:1 ist im Lieferumfang enthalten.

Der 3pi+ 2040 ist ein vielseitiger, leistungsstarker, vom Benutzer programmierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm (3,8 Zoll). Das Herzstück ist ein Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller (wie der auf dem Raspberry Pi Pico), ein 32-Bit-Dual-Core-Arm-Cortex-M0+-Prozessor mit 125 MHz, der mit C, C++, Arduino oder Python programmiert werden kann . Der 3pi+ 2040 verfügt über 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der mit einem vorinstallierten MicroPython-Interpreter geliefert wird, sodass Sie sofort loslegen können, indem Sie ihn an den USB-C-Anschluss anschließen und die enthaltenen Beispiel-Python-Programme bearbeiten. Für fortgeschrittene Benutzer, die ihre Roboter individuell anpassen oder mit zusätzlichen Peripheriegeräten erweitern möchten, können die Stromschienen, die Steuerung des Stromversorgungssystems und die E/A-Leitungen des Mikrocontrollers über mehrere Erweiterungsports mit einem Rastermaß von 0,1 Zoll erreicht werden.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyro). und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters. Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, und ein grafisches 128x64-OLED-Display, ein Summer und sechs RGB-LEDs ermöglichen dem Roboter die Rückmeldung.

Was Sie sonst noch brauchen

vier AAA-Batterien: Der 3pi+ Roboter funktioniert sowohl mit Alkali- als auch mit NiMH-Batterien, wir empfehlen jedoch wiederaufladbare NiMH-Zellen
ein USB-C-Kabel zum Anschließen des Roboters an Ihren Computer zum Programmieren und Debuggen

Bei diesem Produkt handelt es sich um die Kit-Version der Hyper Edition des 3pi+ 2040 Robot. Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich. Diese Edition ist sehr schwer zu kontrollieren und schnell genug, um sich durch Stöße selbst zu beschädigen, daher wird sie nur fortgeschrittenen Benutzern empfohlen. Wir empfehlen dringend, die Motordrehzahl bei dieser Version unter 50 % zu halten. Ein Ersatzgetriebe ist in dieser Edition enthalten und Anweisungen zum Einbau finden Sie hier (beachten Sie, dass dieses Video für eine ältere Version erstellt wurde). 3pi+ Roboter, aber die mechanischen Anweisungen zum Austausch des Getriebes gelten weiterhin für diese neuere Version 2040).

Dieses Kit enthält:

3pi+ Chassis-Kit
3pi+ 2040 Steuerplatine
zwei 15:1 HPCB 6V Mikro-Metallgetriebemotoren mit verlängerten Motorwellen
ein grafisches OLED-Display mit schwarzer Platine
ein Ersatzgetriebe 15:1

Allgemeine Spezifikationen

Größe: 97L x 96B x 36H mm
Gewicht: 100 g. Zusammengebauter Roboter ohne Batterien.
Prozessor: RP2040 bei 125 MHz
RAM-Größe: 264 KB
Programmspeichergröße: 16 MB
Zusammengebaut: N
Version: Hyper Edition (15:1 HPCB-Motoren)

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Pololu 3pi+ 2040 User’s Guide

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de