Pololu 3pi+ 2040 Robot Turtle Edition (75:1 LP Motors) Assembled

Pololu 3pi+ 2040 Robot Turtle Edition (75:1 LP Motors) Assembled

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Art.-Nr.: PO5002
GTIN: 4060137086465
Kategorie: Robot/Bausatz
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5002
Lagerungsstufen: Maintain

Der Pololu 3pi+ 2040 Roboter ist eine handtellergroße, leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Zu seinen zahlreichen Funktionen gehören zwei Quadratur-Encoder für die Geschwindigkeits- oder Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis, Liniensensoren, Frontstoßsensoren, eine vollständige IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Kreisel), sechs RGB-LEDs und ein grafisches OLED-Display. Diese Turtle Edition -Version ist mit 75:1 LP 6V-Mikro-Metallgetriebemotoren ausgestattet, die eine längere Batterielebensdauer als die anderen Editionen ermöglichen. Die maximale Robotergeschwindigkeit beträgt ca. 0,4 m/s und eignet sich daher gut für Anwendungen, bei denen eine langsame, kontrollierte Geschwindigkeit wichtig ist, wie zum Beispiel koordinierte Schwarmroboter und Einführungskurse in die Robotik.

Der 3pi+ 2040 ist ein vielseitiger, leistungsstarker, vom Benutzer programmierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm (3,8 Zoll). Das Herzstück ist ein Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller (wie der auf dem Raspberry Pi Pico), ein 32-Bit-Dual-Core-Arm-Cortex-M0+-Prozessor mit 125 MHz, der mit C, C++, Arduino oder Python programmiert werden kann . Der 3pi+ 2040 verfügt über 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der mit einem vorinstallierten MicroPython-Interpreter geliefert wird, sodass Sie sofort loslegen können, indem Sie ihn an den USB-C-Anschluss anschließen und die enthaltenen Beispiel-Python-Programme bearbeiten. Für fortgeschrittene Benutzer, die ihre Roboter individuell anpassen oder mit zusätzlichen Peripheriegeräten erweitern möchten, können die Stromschienen, die Steuerung des Stromversorgungssystems und die E/A-Leitungen des Mikrocontrollers über mehrere Erweiterungsports mit einem Rastermaß von 0,1 Zoll erreicht werden.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyro). und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters. Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, und ein grafisches 128x64-OLED-Display, ein Summer und sechs RGB-LEDs ermöglichen dem Roboter die Rückmeldung.

Was Sie sonst noch brauchen

vier AAA-Batterien: Der 3pi+ Roboter funktioniert sowohl mit Alkali- als auch mit NiMH-Batterien, wir empfehlen jedoch wiederaufladbare NiMH-Zellen
ein USB-C-Kabel zum Anschließen des Roboters an Ihren Computer zum Programmieren und Debuggen

Bei diesem Produkt handelt es sich um die zusammengebaute Turtle Edition des 3pi+ 2040 Robot, der über 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotoren verfügt, die eine niedrigere Höchstgeschwindigkeit als die anderen Editionen haben und gleichzeitig eine längere Akkulaufzeit ermöglichen. Diese Version eignet sich gut für Anwendungen, bei denen langsame, kontrollierte Geschwindigkeit wichtig ist, wie zum Beispiel koordinierte Schwarmroboter und Einführungskurse in die Robotik.

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