Pololu 3pi+ 2040 Robot Hyper Edition (15:1 HPCB Motors) Assembled

Pololu 3pi+ 2040 Robot Hyper Edition (15:1 HPCB Motors) Assembled

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Art.-Nr.: PO5000
GTIN: 4060137086458
Kategorie: Robot/Bausatz
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5000
Lagerungsstufen: Maintain

Der Pololu 3pi+ 2040 Roboter ist eine leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Zu seinen zahlreichen Funktionen gehören zwei Quadratur-Encoder für eine Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis. Positionskontrolle, Zeilensensoren, Frontstoßsensoren, eine vollständige IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyro) und ein grafisches OLED-Display. Diese Hyper Edition -Version ist mit Hochgeschwindigkeits-15:1-HPCB-6-V-Mikro-Metallgetriebemotoren ausgestattet.

HINWEIS: Diese Version ist schwer zu kontrollieren und schnell genug, um sich durch Stöße selbst zu beschädigen. Daher wird sie nur für fortgeschrittene Benutzer empfohlen. Ein Ersatzgetriebe 15:1 ist im Lieferumfang enthalten.

Der 3pi+ 2040 ist ein vielseitiger, leistungsstarker, vom Benutzer programmierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm (3,8 Zoll). Das Herzstück ist ein Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller (wie der auf dem Raspberry Pi Pico), ein 32-Bit-Dual-Core-Arm-Cortex-M0+-Prozessor mit 125 MHz, der mit C, C++, Arduino oder Python programmiert werden kann . Der 3pi+ 2040 verfügt über 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der mit einem vorinstallierten MicroPython-Interpreter geliefert wird, sodass Sie sofort loslegen können, indem Sie ihn an den USB-C-Anschluss anschließen und die enthaltenen Beispiel-Python-Programme bearbeiten. Für fortgeschrittene Benutzer, die ihre Roboter individuell anpassen oder mit zusätzlichen Peripheriegeräten erweitern möchten, können die Stromschienen, die Steuerung des Stromversorgungssystems und die E/A-Leitungen des Mikrocontrollers über mehrere Erweiterungsports mit einem Rastermaß von 0,1 Zoll erreicht werden.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyro). und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters. Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, und ein grafisches 128x64-OLED-Display, ein Summer und sechs RGB-LEDs ermöglichen dem Roboter die Rückmeldung.

Was Sie sonst noch brauchen

vier AAA-Batterien: Der 3pi+ Roboter funktioniert sowohl mit Alkali- als auch mit NiMH-Batterien, wir empfehlen jedoch wiederaufladbare NiMH-Zellen
ein USB-C-Kabel zum Anschließen des Roboters an Ihren Computer zum Programmieren und Debuggen

Bei diesem Produkt handelt es sich um die zusammengebaute Hyper Edition des 3pi+ 32U4 OLED Robot. Es ist sehr schwer zu kontrollieren und schnell genug, um sich durch Stöße selbst zu beschädigen. Daher ist es nur für fortgeschrittene Benutzer zu empfehlen. Wir empfehlen dringend, die Motordrehzahl bei dieser Version unter 50 % zu halten. Ein Ersatzgetriebe ist in dieser Edition enthalten und Anweisungen zum Einbau finden Sie hier (beachten Sie, dass dieses Video für eine ältere Version erstellt wurde). 3pi+ Roboter, aber die mechanischen Anweisungen zum Austausch des Getriebes gelten weiterhin für diese neuere Version 2040).

Abmessungen