Pololu 3pi+ 2040 Robot Hyper Edition (Motori HPCB 15:1) Assemblato

Name: Pololu 3pi+ 2040 Robot Hyper Edition (Motori HPCB 15:1) Assemblato
Brand: Pololu
SKU: PO5000
Price: 204.62 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO5000

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Il Pololu 3pi+ 2040 Robot Hyper Edition è una potente piattaforma mobile basata su Raspberry Pi RP2040 MCU, ideale per ingegneri elettronici avanzati.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137086458
:	5000
Categoria:	Robot/Kit
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,19 kg
Peso dell'articolo:	0,16 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	9,70 × 9,60 × 3,60 cm

Descrizione del Prodotto

Il Pololu 3pi+ 2040 Robot è una potente piattaforma mobile basata sul Raspberry Pi RP2040 MCU. Tra le sue numerose funzionalità troviamo due encoder a quadratura per il controllo della velocità in loop chiuso, controllo della posizione, sensori di linea, sensori di urto frontali, una IMU completa (accelerometro a 3 assi, magnetometro e giroscopio) e un display OLED grafico. Questa versione Hyper Edition è dotata di motori a ingranaggi in metallo ad alta velocità 15:1 HPCB a 6V.

Nota Importante

NOTA: Questa versione è difficile da controllare e abbastanza veloce da danneggiarsi in caso di urti. Pertanto, è consigliata solo per utenti avanzati. Un ingranaggio di ricambio 15:1 è incluso nella confezione.

Caratteristiche Principali

Il 3pi+ 2040 è un robot versatile e potente, programmabile dall'utente, con un diametro di soli 9,7 cm (3,8 pollici). Il cuore del sistema è un microcontrollore Raspberry Pi RP2040 (come quello del Raspberry Pi Pico), un processore Arm Cortex-M0+ dual-core a 32 bit con 125 MHz, programmabile in C, C++, Arduino o Python. Il 3pi+ 2040 dispone di 16 MB (128 Mbit) di memoria flash, fornita con un interprete MicroPython preinstallato, permettendoti di iniziare subito collegandolo alla porta USB-C e modificando i programmi di esempio in Python inclusi. Per gli utenti avanzati che desiderano personalizzare i loro robot o espanderli con periferiche aggiuntive, le rotaie di alimentazione, il controllo del sistema di alimentazione e le linee I/O del microcontrollore sono accessibili tramite più porte di espansione con passo di 0,1 pollici.

Sensori e Interfacce

Il 3pi+ (o 3??+) 2040 è dotato di due driver motore a ponte H e una varietà di sensori integrati, tra cui una coppia di encoder a quadratura per il controllo del motore in loop chiuso, una unità di misura inerziale completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro), cinque sensori di riflessione rivolti verso il basso per il tracciamento delle linee o il rilevamento dei bordi, e sensori di urto sinistro e destro lungo la parte anteriore del robot. Tre pulsanti integrati offrono un'interfaccia pratica per l'input dell'utente, e un display OLED grafico 128x64, un cicalino e sei LED RGB permettono al robot di fornire feedback.

Accessori Necessari

Quattro batterie AAA: Il robot 3pi+ funziona sia con batterie alcaline che NiMH, ma consigliamo celle NiMH ricaricabili.
Un cavo USB-C per collegare il robot al computer per la programmazione e il debug.

Dimensioni

Dimensioni: 97L x 96B x 36H mm
Peso: 100 g (robot assemblato senza batterie)

Specifiche Generali

Processore: RP2040 a 125 MHz
Dimensione RAM: 264 KB
Dimensione memoria programma: 16 MB
Assemblato: Sì
Versione: Hyper Edition (motori HPCB 15:1)

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Pololu 3pi+ 2040 User’s Guide

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de