WaveShare ESP32 Servo Driver Expansion Board WiFi Bluetooth USB Type-C

WaveShare ESP32 Servo Driver Expansion Board WiFi Bluetooth USB Type-C

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Art.-Nr.: WS21593
GTIN: 4060137076152
Kategorie: Erweiterungs-Boards
Hersteller: Waveshare
Hersteller Art.-Nr.: Servo Driver with ESP32
Lagerungsstufen: Maintain

ESP32-Servotreiber-Erweiterungsplatine, integriertes WLAN und Bluetooth, dezidierte Treiberplatine für Servos mit seriellem Bus.

Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über den seriellen ESP32-Anschluss, mit Open-Source-Bottom-Layer und Webanwendung sowie Open-Source-Hexapod-Walker- und humanoiden Roboterstrukturen, ideal zur Verwendung als Hauptsteuerung beim Erstellen von Robotikprojekten.< /p>

Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos der Serien SC, ST (ausreichende Stromversorgung erforderlich)
Weitbereichsspannungseingang 6-12V (Eingangsspannung und Servospannung müssen aufeinander abgestimmt sein)
Integriertes WLAN und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-Debugging
Automatische Download-Schaltung zum einfachen Hochladen von Programmen
Open-Source-Webanwendung und verschiedene Roboterstrukturen
Kompakte Größe und platzsparend, geeignet für die Integration in Projekte mit begrenztem Platzangebot

Spezifikationen

Versorgungsspannung: DC 6-12V
Stromversorgungsanschluss: 5,5 x 2,1 mm DC
Download-Schnittstelle: Type-C
Verantwortlicher: ESP32
Steuerschnittstelle: UART
Abmessungen: 30 x 65 mm
Montagelochgröße: 2,75 mm
Montagelochabstand: 23 x 58 mm

Anwendungsbeispiele

Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentsperre, Betriebsmodus (Servomodus, Servomotormodus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erfordern
Ideale Wahl für den Bau von vierbeinigen Robotern, Hexapod-Lauflern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

Hinweis: Obwohl ein Kanal-UART in der Lage ist, bis zu 253 Bus-Servos zu steuern, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung auch bei der Verwendung ausreicht viele Servos.

Hinweis: Die Eingangsspannung muss mit der Servospannung übereinstimmen, z.B. Bei Verwendung des SC15 Servo mit einer Spannung von 6-8,4 V sollte die Eingangsspannung des DC-Anschlusses der Antriebsplatine ebenfalls im gleichen Bereich von 6-8,4 V liegen.

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