WaveShare ESP32 Scheda di Espansione Driver Servo WiFi Bluetooth USB Type-C

Waveshare

WaveShare ESP32 Scheda di Espansione Driver Servo WiFi Bluetooth USB Type-C

Name: WaveShare ESP32 Scheda di Espansione Driver Servo WiFi Bluetooth USB Type-C
Brand: Waveshare
SKU: WS21593
Price: 17.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: WS21593

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La scheda di espansione WaveShare ESP32 Servo Driver con WiFi, Bluetooth e USB Type-C è ideale per il controllo di fino a 253 servomotori tramite bus seriale, perfetta per progetti di robotica avanzata.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137076152
:	21593
Categoria:	Schede di espansione
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,03 kg
Peso dell'articolo:	0,02 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	6,50 × 3,00 × 1,20 cm

ESP32-Servotreiber-Erweiterungsplatine

ESP32-Servotreiber-Erweiterungsplatine, integriertes WLAN und Bluetooth, dezidierte Treiberplatine für Servos mit seriellem Bus.

Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über den seriellen ESP32-Anschluss, mit Open-Source-Bottom-Layer und Webanwendung sowie Open-Source-Hexapod-Walker- und humanoiden Roboterstrukturen, ideal zur Verwendung als Hauptsteuerung beim Erstellen von Robotikprojekten.

Hauptmerkmale

Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos der Serien SC, ST (ausreichende Stromversorgung erforderlich)
Weitbereichsspannungseingang 6-12V (Eingangsspannung und Servospannung müssen aufeinander abgestimmt sein)
Integriertes WLAN und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-Debugging
Automatische Download-Schaltung zum einfachen Hochladen von Programmen
Open-Source-Webanwendung und verschiedene Roboterstrukturen
Kompakte Größe und platzsparend, geeignet für die Integration in Projekte mit begrenztem Platzangebot

Spezifikationen

Versorgungsspannung: DC 6-12V
Stromversorgungsanschluss: 5,5 x 2,1 mm DC
Download-Schnittstelle: Type-C
Verantwortlicher: ESP32
Steuerschnittstelle: UART
Abmessungen: 30 x 65 mm
Montagelochgröße: 2,75 mm
Montagelochabstand: 23 x 58 mm

Anwendungsbeispiele

Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentsperre, Betriebsmodus (Servomodus, Servomotormodus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erfordern
Ideale Wahl für den Bau von vierbeinigen Robotern, Hexapod-Lauflern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

Hinweis: Obwohl ein Kanal-UART in der Lage ist, bis zu 253 Bus-Servos zu steuern, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung auch bei der Verwendung vieler Servos ausreicht.

Hinweis: Die Eingangsspannung muss mit der Servospannung übereinstimmen, z.B. Bei Verwendung des SC15 Servo mit einer Spannung von 6-8,4 V sollte die Eingangsspannung des DC-Anschlusses der Antriebsplatine ebenfalls im gleichen Bereich von 6-8,4 V liegen.

Was ist an Bord

ESP32 Hauptcontroller
Serielle Bus-Servosteuerungsschnittstelle
OLED-Bildschirm
BOOT-Taste, um in den Download-Modus zu gelangen
Zurücksetzen-Taste
TYPE-C-Anschluss
Automatische Downloadschaltung
RGB-LED-Anzeige
5,5 x 2,1 Gleichstrombuchse
RGB-LED-Erweiterungsschnittstelle
Integrierte PCB-Antenne
Serieller Bus-Servosteuerschaltkreis

Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32

Lieferumfang

Servotreiber mit ESP32 x1
Schraubenpaket x1

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Wiki

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