20 kg.cm Bus Servosmotor , 106PRM hohe Geschwindigkeit, großes Drehmoment, 360 Grad Hochgenauigkeitsmagnet-Encoder, Zwei-Wege-Feedback, Servo/Motor-Modus schaltbar
Spezifikationen
- Produkttyp: ST3215-HS-BUS-SERNO MOTOR
- Drehmoment: 20 kg.cm@12v
- Rotationswinkel: 360 ° (0 ~ 4095)
- Positionssensorauflösung: 360 ° / 4096 < / li>
- Mechanismus begrenzter Winkel: Keine Grenze
- Betriebsspannung: 6 ~ 12,6 V
- Ausrüstung: Hochvorbereitete Metallgetriebe
- No-Load-Geschwindigkeit: 0,094 Sekunden / 60 ° (106 U / min) < / li>
- Encodertyp: 360 ° Magnetcodierer
- ID -Bereich: 1 ~ 253
- BauDrate: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s standardmäßig)
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- No-Lad-Strom: 240 mA
- Stromverriegelungsstrom: 2.4a
- KT: 8,3 kg.cm/a
Anwendungsbeispiele
- Servomotor bietet verschiedene Feedback wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentschloss, Arbeitsmodus (Servomodus, Servo-Motormodus usw.) für fortschrittliche Projekte, die automatisch gesteuert werden müssen.
- Ideale Wahl für den Bau von Robotern, 3D-Druckern usw., für die eine genaue Geschwindigkeitsregelung oder die Steuerung der Geschwindigkeitsscheibe erfordern. Es kann auch zum Bau von Quadrup -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servomotoren benötigen. (Dieses Produkt liefert das Open -Source -Modell der Quadrup -Roboter, wie im Bild unten gezeigt.)
UART Serienbusskontrolle
- Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Busservo -Motoren gleichzeitig
Hinweis: Obwohl ein Kanal UART bis zu 253 Busservo -Motoren steuern kann, müssen Sie aufgrund der hohen Leistung der Servomotoren berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servomotoren verwendet werden. Nur als Referenz ist die Servo -Fahrerkarte nicht enthalten
großes Drehmoment, Hochgeschwindigkeit
Unterstützt die Installation der Flanschwellenflansch
- Mit dem für das Serienbus -Servo ausgestatteten Fluse -Taste -Wellenflansch können verschiedene Getriebeteile fahren
360 ° magnetischer Encoder hoher Präzision, längere Lebensdauer
- nimmt 12-Bit-Magnetkodierungswinkelsensor mit hoher Präzision an. Im Vergleich zum Potentiometer wird der Winkel auf 360 ° vergrößert und die Auflösung wird um das 4 -fache erhöht. Da es eine Lücke und keine Reibung zwischen dem magnetischen Encoder und dem radialen Magneten gibt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv erweitert.
Beschleunigung Start-Stop-Funktion
- Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind abgeschlossen, um den Bewegungseffekt weicher zu machen.
Kompaktstruktur Design
- Der Fall nimmt eine höhere Intensitätskunststoffe, Doppelwellen- und Low-Profile-Konstruktion an, verkürzt den Flugabstand des Doppelwellen-Servosrads, und die Gesamtstruktur ist kompakter, wodurch das Erscheinungsbild des Produkts schöner werden kann. <<< /li>
Eine Taste zum Kalibrieren der mittleren Position
360 ° Installation an einer beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als mittlere Position einzustellen. Einfach zu installieren
- Im Standardprogramm wird automatisch ein Hotspot erstellt, nachdem das Servo -Treiber -Board eingeschaltet wurde. Verwenden Sie Ihr Mobiltelefon, um eine Verbindung zu diesem Hotspot herzustellen, den Browser zu öffnen und die IP -Adresse einzugeben, um die Steuerschnittstelle einzugeben.
- Klicken Sie auf Release, um zu entsperren, und drehen Sie den Servomotor in die mittlere Position, in der Sie
festlegen müssen
- Klicken Sie auf die mittlere Position einstellen und dann bejahen.
- Verwenden Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf die Mitte, und der Servomotor kehrt automatisch in die mittlere Position zurück.
Zwei-Wege-Feedback
- Der Servomotor bietet verschiedene Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit
Dual -Modi: Servo oder Motor
- Präzise Drehwinkelregelung im Servo -Modus
- kontinuierliche Drehung im Motormodus
Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3215-hs_servo_motor
Lieferumfang
