WaveShare 25kg.cm Wide Range Voltage Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque, With Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder

WaveShare 25kg.cm Wide Range Voltage Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque, With Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder

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Art.-Nr.: WS24703
GTIN: 4060137086366
Kategorie: Sonstige
Hersteller: Waveshare
Hersteller Art.-Nr.: ST3020 Servo
Lagerungsstufen: Maintain

25 kg.cm Weitbereichsspannungsspannung Serienbus Servo , hohe Präzision und großes Drehmoment mit programmierbarem magnetischem Encoder von 360 Grad, Zwei-Wege-Feedback, Servo/Motor-Modus schaltbar

Spezifikationen

Produkttyp: ST3020 Serienbus Servo
Drehmoment: 25 kg.cm@12v
Rotationswinkel: 360 ° (0 ~ 4095)
Positionssensorauflösung: 0,088 ° (360 °/4096)
Mechanismus -Grenzwinkel: Keine Grenze
Arbeitsspannung: 6 ~ 14 V (Typ. 12V)
Ausrüstung: Hochvorbereitete Metallgetriebe
No-Load-Geschwindigkeit: 0,167 Sekunden/60 ° (60 U/min)@12V
Encodertyp: 12Bit Magnetic Encoder
ID -Bereich: 1 ~ 253
BauDrate: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s standardmäßig)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
No-Lad Current: 200 mA@12v
Locked-Rotor aktuell: 2.7a@12v
KT: 9.26 kg.cm/a

Anwendungsbeispiele

Servos bieten verschiedene Feedback wie Last, Position, Geschwindigkeit, Drehmomentschloss und Arbeitsmodus (Servomodus, Servo-Motormodus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine automatische Steuerung geschlossen haben.
Ideale Wahl für den Bau von Quadrup -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen. (Dieses Produkt liefert die Open -Source -Modelle, wie im Bild unten gezeigt)

UART Serienbusskontrolle

Ermöglicht die Kontrolle bis zu 253 Serienbusservos gleichzeitig

Hinweis: Obwohl ein Kanal UART aufgrund der hohen Leistung der Servos bis zu 253 serielle Busservos steuern kann, muss berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei zu vielen Servos ausreicht. Nur als Referenz ist die Servo -Fahrerkarte nicht enthalten

einfach zu bedienend, großes Drehmoment

Unterstützt 6,0 ~ 14 V Weitbereichsspannungseingang und kann direkt mit 2S- oder 3S -Lithiumbatterien angetrieben werden. Bis zu 25 kg.cm Drehmoment bei 12 -V -Spannung, geeignet für den Bau von Vierbeiner -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

Aluminiumlegierung mittlerer Hülle + Eisen-Core-Motor + Metallgetriebe

Übernimmt ein hohes Zuverlässigkeitsdesign, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, für die Winkel oder Geschwindigkeitsschleifsteuerung erforderlich ist.

360 ° magnetischer Encoder hoher Präzision, längere Lebensdauer

nimmt 12-Bit-Magnetkodierungswinkelsensor mit hoher Präzision an. Im Vergleich zum Kohlenstofffilmpotentiometer wird der Winkel des magnetischen Encoders auf 360 ° vergrößert und die Auflösung wird um das 4 -fache erhöht. Da es eine Lücke und keine Reibung zwischen dem magnetischen Encoder und dem radialen Magneten gibt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv erweitert.

Beschleunigung Start-Stop-Funktion

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind abgeschlossen, um den Bewegungseffekt weicher zu machen.

Eine Taste zum Kalibrieren der mittleren Position

360 ° Installation an einer beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als mittlere Position einzustellen. Einfach zu installieren und zu debuggen

Im Standardprogramm wird automatisch ein Hotspot erstellt, nachdem das Servo -Treiber -Board eingeschaltet wurde. Verwenden Sie Ihr Mobiltelefon, um eine Verbindung zu diesem Hotspot herzustellen, den Browser zu öffnen und die IP -Adresse einzugeben, um die Steuerschnittstelle einzugeben.
Klicken Sie auf Release, um zu entsperren, und drehen Sie das Servo in die mittlere Position, in der Sie
Klicken Sie auf mittlere Position einstellen und bestätigen Sie.
Drehen Sie das Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf die Mitte, und das Servo kehrt automatisch in die mittlere Position zurück.

Zwei-Wege-Feedback

Das Servo bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur in Echtzeit

Mehrere Betriebsmodi für weitere Anwendungsszenarien geeignet

Winkel -Servo -Modus: Standardmodus, die Winkelposition ist bei 0 ~ 360 ° Grad steuerbar
Geschwindigkeitsmotormodus mit geschlossenem Schleifen: Motormodus, steuern und beibehalten der Geschwindigkeit, wenn sich die Last ändert
Schrittmodus: Kann Schritt Bewegung relativ zur aktuellen Position ausführen

Multi-Loop-Winkelpositionskontrolle

unterstützt die Winkelpositionskontrolle sowohl in positiven als auch in negativen Richtungen von bis zu 7,5 Schleifen im Rahmen der Standard -Präzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromverlust nicht gespeichert. Die Senkung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Kontrollschleifen verdoppeln

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3020_servo

Lieferumfang