WaveShare 40kg.cm Metal Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque, With Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder and Brushless Motor

WaveShare 40kg.cm Metal Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque, With Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder and Brushless Motor

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Art.-Nr.: WS24702
GTIN: 4060137086359
Kategorie: Sonstige
Hersteller: Waveshare
Hersteller Art.-Nr.: ST3025 Servo
Lagerungsstufen: Maintain

40 kg.CM Metall-Serienbusservo, Weitbereichsspannung, hohe Präzision und großes Drehmoment mit programmierbarem Magnetkodierer von 360 Grad und bürstenloser Motor, zweiwegs

Spezifikationen

Produkttyp ST3025 Serienbusservo
Drehmoment 40 kg.cm@12v
Rotationswinkel 360 ° (0 ~ 4095)
Positionssensorauflösung 0,088 ° (360 °/4096)
Mechanismus -Grenzwinkel Keine Grenze
Arbeitsspannung 6 ~ 12,6 V (Typ. 12V)
Zahnrad Stahlgetriebe mit hoher Präzision
No-Last-Geschwindigkeit 0,117 Sekunden/60 ° (85 U/min)
Encodertyp 12Bit Magnetic Encoder
ID -Bereich 1 ~ 253
Baudrate 38400bps ~ 1mbps (1mbit/s standardmäßig)
No-Lad-Strom 380 mA
Verriegelter Rotorstrom 4.4a
kt 9 kg.cm/a
Feedback Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungsbeispiele

Servos bietet verschiedene Rückmeldungen wie Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Arbeitsstrom, Arbeitsmodus (Servomodus, Servo-Motormodus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine automatische Steuerung geschlossen werden müssen.
Ideale Wahl für den Bau von Quadrup -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen. (Dieses Produkt liefert die Open -Source -Modelle, wie im Bild unten gezeigt)

UART Serienbusskontrolle

Ermöglicht die Kontrolle bis zu 253 Serienbusservos gleichzeitig

Hinweis: Obwohl ein Kanal UART aufgrund der hohen Leistung der Servos bis zu 253 serielle Busservos steuern kann, muss berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei zu vielen Servos ausreicht. Nur als Referenz ist die Servo -Fahrerkarte nicht enthalten

einfach zu bedienend, großes Drehmoment

unterstützt 6,0 ~ 12,6 V Weitbereichsspannungseingang und kann direkt von 3S -Lithiumbatterien angetrieben werden. Bis zu 40 kg.cm Drehmoment bei 12 -V -Spannung, geeignet für den Bau von Vierbeinrobotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen

All-Aluminium-Legierungshülle + bürstenloser Motor + Stahlgetriebe

Übernimmt ein hohes Zuverlässigkeitsdesign, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, für die Winkel oder Geschwindigkeitsschleifsteuerung erforderlich ist.

360 ° magnetischer Encoder hoher Präzision, längere Lebensdauer

nimmt 12-Bit-Magnetkodierungswinkelsensor mit hoher Präzision an. Im Vergleich zum Kohlenstofffilmpotentiometer wird der Winkel des magnetischen Encoders auf 360 ° vergrößert und die Auflösung wird um das 4 -fache erhöht. Da es eine Lücke und keine Reibung zwischen dem magnetischen Encoder und dem radialen Magneten gibt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv erweitert.

Beschleunigung Start-Stop-Funktion

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind abgeschlossen, um den Bewegungseffekt weicher zu machen.

Eine Taste zum Kalibrieren der mittleren Position

360 ° Installation an einer beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als mittlere Position einzustellen. Einfach zu installieren und zu debuggen

Im Standardprogramm wird automatisch ein Hotspot erstellt, nachdem das Servo -Treiber -Board eingeschaltet wurde. Verwenden Sie Ihr Mobiltelefon, um eine Verbindung zu diesem Hotspot herzustellen, den Browser zu öffnen und die IP -Adresse einzugeben, um die Steuerschnittstelle einzugeben.
Klicken Sie auf Release, um zu entsperren, und drehen Sie das Servo in die mittlere Position, in der Sie
Klicken Sie auf mittlere Position einstellen und bestätigen Sie.
Drehen Sie das Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf die Mitte, und das Servo kehrt automatisch in die mittlere Position zurück.

Zwei-Wege-Feedback

Das Servo bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur in Echtzeit

Mehrere Betriebsmodi für weitere Anwendungsszenarien geeignet

Winkel -Servo -Modus: Standardmodus, die Winkelposition ist bei 0 ~ 360 ° Grad steuerbar
Geschwindigkeitsgeschwindigkeitsmotorenmodus mit geschlossenem Schleifen: Motormodus, intelligent steuern und die Geschwindigkeit beibehalten, wenn sich die Last ändert
Schrittmodus: kann eine Schrittbewegung relativ zur aktuellen Position durchführen

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3025_servo

lieferumfang