2,3 kg serieller Bus-Servo, Zwei-Wege-Feedback, Servo-/Motormodus umschaltbar, kompakte Größe, 300° Drehwinkel
- PRODUKTTYP: SC09-Servo mit seriellem Bus
- DREHMOMENT: 2,3 kg cm bei 6 V
- DREHWINKEL: 300° (0~1024)
- Nenndrehmoment: 0,7 kg cm bei 6 V
- LEERLASTSTROM: 150 mA bei 6 V
- STROM BEI LOCKIERTEM ROTOR: 1,0 A
- LEERLASTGESCHWINDIGKEIT: 0,1 Sek./60° (100 U/min) bei 6 V
- BETRIEBSPANNUNG: 4,8~8,4V
- LÖSUNG DES POSITIONSSENSORS: 0,293° (300°/1024)
- MECHANISMUS BEGRENZTER WINKEL: Keine Begrenzung
- ZAHNRAD: Hochpräzises Metallgetriebe
- Motortyp: Eisenkernmotor
- Lagertyp: Gleitlager
- Abtriebswelle: 20T/OD3,95mm
- Encoder-Typ: Carbonfilm-Potentiometer
- Steuersignal: Digitales Signal
- Protokolltyp: Asynchrone serielle Halbduplex-Kommunikation
- Baudrate: 38400 bps~1Mbps
- ID-BEREICH: 0 ~ 253
- Mittelposition: 150° (511)
- Lagertemperatur: -30?~80?
- Betriebstemperatur: -15?~70?
- Abmessungen: 23,2×12,0×25,5 mm
- Servokabellänge: 15 cm
- FEEDBACK: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Serielle UART-Bussteuerung
- Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos
Hinweis: Ein Kanal-UART kann bis zu 253 Busservos steuern. Aufgrund der hohen Leistung der Servos muss jedoch berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Nur als Referenz, die Servotreiberplatine ist NICHT im Lieferumfang enthalten
300° Drehwinkel
- ermöglicht Winkelsteuerung im Bereich von 300° im Servomodus
Hochpräzise Zahnräder aus Kupfer und Stahl
- Geniale Kombination aus beidem, geringeres Betriebsgeräusch, bessere Stabilität und mechanische Leistung
Zwei-Wege-Feedback
- Die Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit
Dual-Modi: Servo oder Motor
- Präzise Drehwinkelsteuerung im Servomodus
- kontinuierliche Rotation im Motormodus
Open-Source-Kontrollprogramm
Wir stellen die Open-Source-Websteuerungsdemo der Servotreiberplatine und ein sekundäres Entwicklungs-Tutorial zur Verfügung, das direkt für die Ferneinstellung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden kann. Gleichzeitig stellen wir Ihnen auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie schnell Ihr eigenes Projekt erstellen können
WIKI:www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo
Lieferumfang
