Pololu12V Motor with 64 CPR Encoder for 37D mm Metal Gearmotors

Pololu12V Motor with 64 CPR Encoder for 37D mm Metal Gearmotors

This is the motor and encoder portion of our 12V 37D mm metal gearmotors with 64 CPR encoders. It does not include a gearbox, but the pinion gear on the output shaft works with all of our helical pinion 37D mm gearmotor gearboxes, so this can be used as a replacement motor or encoder for those gearboxes.

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Art.-Nr.: PO4750
GTIN: 4060137103582
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4750
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung
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Beschreibung

Dies ist der Motor- und Encoderteil unserer 12 V 37D mm Metallgetriebemotoren mit 64 CPR-Encodern. Es enthält kein Getriebe, aber das Ritzel auf der Abtriebswelle funktioniert mit allen unseren Schraubenritzel 37D mm-Getriebemotoren, sodass dies als Ersatzmotor oder Encoder für diese Getriebe verwendet werden kann.

Funktionen

Dieser Motor mit integriertem 64-CPR-Quadratur-Encoder (Counts per Revolution) ist als Ersatzmotor und -Encoder für unsere 37D-mm-Metallgetriebemotoren mit Schrägstirnrädern vorgesehen.

Die 2-mm-Abtriebswelle hat ein nicht abnehmbares Ritzel, das mit allen unseren 37D-mm-Getriebemotoren mit „Stirnradritzel“ funktioniert. Beachten Sie, dass wir die 37D-mm-Getriebe nicht separat verkaufen, aber wenn Sie einen Getriebemotor mit einem beschädigten Motor oder Encoder haben (oder wenn Sie effektiv einen Encoder zu einer Version ohne Encoder hinzufügen möchten), können Sie das Getriebe auf diesen Ersatz übertragen Motor.

Der Motor hat einen Durchmesser von 34,5 mm (1,36 Zoll) und eine Länge von etwa 44 mm (1,7 Zoll) von der Oberseite des Motorgehäuses bis zur Unterseite des Encoders. Die Oberseite des Motors hat sechs Befestigungslöcher in gleichmäßigen Abständen um die Außenkante mit Gewinde für M2,5-Schrauben. Diese Befestigungslöcher bilden ein regelmäßiges Sechseck, wobei sich die Mitte jedes Lochs 13 mm von der Mitte der Ausgangswelle entfernt befindet. Die Befestigungslöcher haben eine Tiefe von ca. 3,5 mm.

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 10.000 U/min, 200 mA
Stall-Extrapolation: 0,5 kg·cm (7 oz·in), 5,5 A

Abmessungen

Größe: 34,5 D × 46,5 L mm (Längenmessung ohne Motorwelle oder Ritzel.)
Gewicht: 110 g

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 1:1 (Dieser Motor hat kein Getriebe.)
Leerlaufdrehzahl @ 12V: 10000 U/min
Leerlaufstrom @ 12V: 0,2 A
Stillstandsstrom bei 12 V: 5,5 A
Blockierdrehmoment bei 12 V: 0,5 kg·cm(Blockierdrehmoment kann den Motor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, was passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert, wird die Stillstandsdrehmoment und Stromabnahme.)
Leerlaufdrehzahl @ 6V: 5000 U/min
Leerlaufstrom @ 6V: 0,15 A
Stillstandsstrom bei 6 V: 3,0 A
Stillstandsmoment bei 6 V: 0,3 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
Motortyp: 12 V
Leinenlänge: 20 cm (kann um einige Zentimeter variieren.)
Encoder?: Ja
Encoder-Auflösung: 64 CPR

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	37D
Form/Typ:	gebürsteter DC
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	5,5
Stillstandsmoment (kg-cm):	0.5
Nennspannung (V):	12
Übersetzungsverhältnis:	1:1 (no gearbox)
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	10000
Leerlaufstrom (A):	0,2
Versandgewicht:	0,14 kg
Artikelgewicht:	0,11 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	4,65 × 3,45 × 3,45 cm

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