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WaveShare Servo Bus Seriale 2,3kg
2,3 kg servo bus seriale, feedback bidirezionale, modalità servo/motore commutabile, dimensioni compatte, angolo di rotazione di 300°
Caratteristiche Principali
- PRODUKTTYP: SC09-Servo con bus seriale
- DREHMOMENT: 2,3 kg cm a 6 V
- DREHWINKEL: 300° (0~1024)
- Nenndrehmoment: 0,7 kg cm a 6 V
- LEERLASTSTROM: 150 mA a 6 V
- STROM BEI LOCKIERTEM ROTOR: 1,0 A
- LEERLASTGESCHWINDIGKEIT: 0,1 Sek./60° (100 U/min) a 6 V
- BETRIEBSPANNUNG: 4,8~8,4V
- LÖSUNG DES POSITIONSSENSORS: 0,293° (300°/1024)
- MECHANISMUS BEGRENZTER WINKEL: Nessuna limitazione
- ZAHNRAD: Ingranaggi in metallo ad alta precisione
- Motortyp: Motore a nucleo di ferro
- Lagertyp: Cuscinetto a strisciamento
- Abtriebswelle: 20T/OD3,95mm
- Encoder-Typ: Potenziometro a film di carbonio
- Steuersignal: Segnale digitale
- Protokolltyp: Comunicazione asincrona seriale half-duplex
- Baudrate: 38400 bps~1Mbps
- ID-BEREICH: 0 ~ 253
- Mittelposition: 150° (511)
- Lagertemperatur: -30°C~80°C
- Betriebstemperatur: -15°C~70°C
- Abmessungen: 23,2×12,0×25,5 mm
- Servokabellänge: 15 cm
- FEEDBACK: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso
Controllo Bus UART Seriale
- Permette il controllo simultaneo di fino a 253 servomotori bus seriali
Nota: Un canale UART può controllare fino a 253 servomotori bus. Tuttavia, a causa dell'elevata potenza dei servomotori, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente quando si utilizzano troppi servomotori. Solo a scopo di riferimento, la scheda driver del servo NON è inclusa.
Angolo di Rotazione di 300°
- Permette il controllo dell'angolo nel range di 300° in modalità servo
Ingranaggi ad Alta Precisione in Rame e Acciaio
- Combinazione ingegnosa di entrambi, minore rumore operativo, migliore stabilità e prestazioni meccaniche
Feedback Bidirezionale
- I servomotori forniscono vari feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale
Modalità Doppia: Servo o Motore
- Controllo preciso dell'angolo di rotazione in modalità servo
- Rotazione continua in modalità motore
Programma di Controllo Open-Source
Forniamo la demo di controllo web open-source della scheda driver del servo e un tutorial di sviluppo secondario che può essere utilizzato direttamente per la regolazione remota e il controllo remoto del servo. Allo stesso tempo, forniamo anche un modello 3D per consentirti di creare rapidamente il tuo progetto.
WIKI: www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo
Contenuto della Confezione
- SC09 Servo x1
Wiki
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