Descrizione prodotto
WaveShare Servo Bus Serial a Larga Tensione da 25kg.cm
Servo bus seriale a larga tensione da 25kg.cm, alta precisione e grande coppia con encoder magnetico programmabile a 360 gradi, feedback bidirezionale, modalità servo/motore commutabile.
Specifiche
- Tipo di prodotto: ST3020 Servo Bus Serial
- Coppia: 25 kg.cm@12V
- Angolo di rotazione: 360° (0 ~ 4095)
- Risoluzione del sensore di posizione: 0,088° (360°/4096)
- Angolo limite meccanico: Nessun limite
- Tensione di lavoro: 6 ~ 14 V (Tip. 12V)
- Ingranaggi: Ingranaggi in metallo ad alta precisione
- Velocità a vuoto: 0,167 secondi/60° (60 RPM)@12V
- Tipo di encoder: Encoder magnetico a 12 bit
- Intervallo ID: 1 ~ 253
- Baud Rate: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s di default)
- Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
- Corrente a vuoto: 200 mA@12V
- Corrente a rotore bloccato: 2.7A@12V
- KT: 9.26 kg.cm/A
Esempi di Applicazione
- I servocomandi offrono vari feedback come carico, posizione, velocità, blocco della coppia e modalità di lavoro (modalità servo, modalità servo-motore, ecc.) per progetti avanzati che richiedono un controllo automatico chiuso.
- Scelta ideale per la costruzione di robot quadrupedi, esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che necessitano di più servocomandi. (Questo prodotto fornisce i modelli open-source, come mostrato nell'immagine sottostante)
Controllo del Bus Serial UART
- Consente il controllo fino a 253 servocomandi bus seriali contemporaneamente.
Nota: Sebbene un canale UART possa controllare fino a 253 servocomandi bus seriali, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente per troppi servocomandi. Solo a scopo di riferimento, la scheda driver del servo non è inclusa.
Facile da Usare, Grande Coppia
- Supporta un ingresso di tensione a larga gamma di 6,0 ~ 14 V e può essere alimentato direttamente da batterie al litio 2S o 3S. Fino a 25 kg.cm di coppia a 12V, adatto per la costruzione di robot quadrupedi, esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che richiedono più servocomandi.
Struttura in Lega di Alluminio + Motore con Nucleo di Ferro + Ingranaggi in Metallo
- Progettato con alta affidabilità, adatto per apparecchiature industriali, robotica e altri scenari applicativi che richiedono controllo di angolo o velocità.
Encoder Magnetico ad Alta Precisione a 360°, Maggiore Durata
- Adotta un sensore di angolo di codifica magnetica a 12 bit ad alta precisione. Rispetto al potenziometro a film di carbonio, l'angolo dell'encoder magnetico è aumentato a 360° e la risoluzione è aumentata di 4 volte. Poiché non vi è alcun gioco e nessun attrito tra l'encoder magnetico e il magnete radiale, la durata del servocomando è notevolmente estesa.
Funzione di Avvio e Arresto Graduale
- I valori di velocità e accelerazione sono completati per rendere l'effetto del movimento più fluido.
Un Tasto per Calibrare la Posizione Centrale
Installazione a 360° in qualsiasi posizione, un tasto per impostare la posizione attuale come posizione centrale. Facile da installare e da configurare.
- Nel programma standard, viene creato automaticamente un hotspot dopo l'accensione della scheda driver del servo. Utilizzare il proprio telefono per connettersi a questo hotspot, aprire il browser e inserire l'indirizzo IP per accedere all'interfaccia di controllo.
- Fare clic su "Release" per sbloccare e ruotare il servo nella posizione centrale desiderata.
- Fare clic su "Imposta posizione centrale" e confermare.
- Ruotare il servo in qualsiasi angolo, quindi fare clic su "Centro" e il servo tornerà automaticamente alla posizione centrale.
Feedback Bidirezionale
- Il servocomando offre vari feedback come posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura in tempo reale.
Modalità Operative Multiple per Maggiori Scenari Applicativi
- Modalità servo angolare: modalità standard, la posizione angolare è controllabile a 0 ~ 360°.
- Modalità motore a velocità con anello chiuso: modalità motore, controlla e mantiene la velocità quando il carico cambia.
- Modalità passo: può eseguire movimenti a passo relativi alla posizione attuale.
Controllo della Posizione Angolare Multi-Ciclo
- Supporta il controllo della posizione angolare sia in direzione positiva che negativa fino a 7,5 cicli nell'ambito dell'impostazione di precisione standard, ma il numero di cicli non viene memorizzato in caso di perdita di potenza. Ridurre la risoluzione angolare può raddoppiare il numero di cicli di controllo.
Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3020_servo
Contenuto della Confezione
