WaveShare 25kg.cm Servo Bus Serial a Larga Gamma di Tensione, Alta Precisione e Grande Coppia, con Encoder Magnetico Programmabile a 360 Gradi

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Waveshare

WaveShare 25kg.cm Servo Bus Serial a Larga Gamma di Tensione, Alta Precisione e Grande Coppia, con Encoder Magnetico Programmabile a 360 Gradi

Name: WaveShare 25kg.cm Servo Bus Serial a Larga Gamma di Tensione, Alta Precisione e Grande Coppia, con Encoder Magnetico Programmabile a 360 Gradi
Brand: Waveshare
SKU: WS24703
Price: 29.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: WS24703

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Servo bus seriale a larga tensione da 25kg.cm di WaveShare, alta precisione e grande coppia, con encoder magnetico programmabile a 360 gradi.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137086366
:	24703
Categoria:	Varie
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,12 kg
Peso dell'articolo:	0,10 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	6,40 × 5,56 × 2,00 cm

WaveShare Servo Bus Serial a Larga Tensione da 25kg.cm

Servo bus seriale a larga tensione da 25kg.cm, alta precisione e grande coppia con encoder magnetico programmabile a 360 gradi, feedback bidirezionale, modalità servo/motore commutabile.

Specifiche

Tipo di prodotto: ST3020 Servo Bus Serial
Coppia: 25 kg.cm@12V
Angolo di rotazione: 360° (0 ~ 4095)
Risoluzione del sensore di posizione: 0,088° (360°/4096)
Angolo limite meccanico: Nessun limite
Tensione di lavoro: 6 ~ 14 V (Tip. 12V)
Ingranaggi: Ingranaggi in metallo ad alta precisione
Velocità a vuoto: 0,167 secondi/60° (60 RPM)@12V
Tipo di encoder: Encoder magnetico a 12 bit
Intervallo ID: 1 ~ 253
Baud Rate: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s di default)
Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
Corrente a vuoto: 200 mA@12V
Corrente a rotore bloccato: 2.7A@12V
KT: 9.26 kg.cm/A

Esempi di Applicazione

I servocomandi offrono vari feedback come carico, posizione, velocità, blocco della coppia e modalità di lavoro (modalità servo, modalità servo-motore, ecc.) per progetti avanzati che richiedono un controllo automatico chiuso.
Scelta ideale per la costruzione di robot quadrupedi, esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che necessitano di più servocomandi. (Questo prodotto fornisce i modelli open-source, come mostrato nell'immagine sottostante)

Controllo del Bus Serial UART

Consente il controllo fino a 253 servocomandi bus seriali contemporaneamente.

Nota: Sebbene un canale UART possa controllare fino a 253 servocomandi bus seriali, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente per troppi servocomandi. Solo a scopo di riferimento, la scheda driver del servo non è inclusa.

Facile da Usare, Grande Coppia

Supporta un ingresso di tensione a larga gamma di 6,0 ~ 14 V e può essere alimentato direttamente da batterie al litio 2S o 3S. Fino a 25 kg.cm di coppia a 12V, adatto per la costruzione di robot quadrupedi, esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che richiedono più servocomandi.

Struttura in Lega di Alluminio + Motore con Nucleo di Ferro + Ingranaggi in Metallo

Progettato con alta affidabilità, adatto per apparecchiature industriali, robotica e altri scenari applicativi che richiedono controllo di angolo o velocità.

Encoder Magnetico ad Alta Precisione a 360°, Maggiore Durata

Adotta un sensore di angolo di codifica magnetica a 12 bit ad alta precisione. Rispetto al potenziometro a film di carbonio, l'angolo dell'encoder magnetico è aumentato a 360° e la risoluzione è aumentata di 4 volte. Poiché non vi è alcun gioco e nessun attrito tra l'encoder magnetico e il magnete radiale, la durata del servocomando è notevolmente estesa.

Funzione di Avvio e Arresto Graduale

I valori di velocità e accelerazione sono completati per rendere l'effetto del movimento più fluido.

Un Tasto per Calibrare la Posizione Centrale

Installazione a 360° in qualsiasi posizione, un tasto per impostare la posizione attuale come posizione centrale. Facile da installare e da configurare.

Nel programma standard, viene creato automaticamente un hotspot dopo l'accensione della scheda driver del servo. Utilizzare il proprio telefono per connettersi a questo hotspot, aprire il browser e inserire l'indirizzo IP per accedere all'interfaccia di controllo.
Fare clic su "Release" per sbloccare e ruotare il servo nella posizione centrale desiderata.
Fare clic su "Imposta posizione centrale" e confermare.
Ruotare il servo in qualsiasi angolo, quindi fare clic su "Centro" e il servo tornerà automaticamente alla posizione centrale.

Feedback Bidirezionale

Il servocomando offre vari feedback come posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura in tempo reale.

Modalità Operative Multiple per Maggiori Scenari Applicativi

Modalità servo angolare: modalità standard, la posizione angolare è controllabile a 0 ~ 360°.
Modalità motore a velocità con anello chiuso: modalità motore, controlla e mantiene la velocità quando il carico cambia.
Modalità passo: può eseguire movimenti a passo relativi alla posizione attuale.

Controllo della Posizione Angolare Multi-Ciclo

Supporta il controllo della posizione angolare sia in direzione positiva che negativa fino a 7,5 cicli nell'ambito dell'impostazione di precisione standard, ma il numero di cicli non viene memorizzato in caso di perdita di potenza. Ridurre la risoluzione angolare può raddoppiare il numero di cicli di controllo.

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3020_servo

Contenuto della Confezione

ST3020 Servo x1

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Wiki

Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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