WaveShare 20kg.cm Servo Motore Bus, 106PRM Alta Velocità, Grande Coppia, Con Encoder Magnetico ad Alta Precisione a 360 Gradi

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WaveShare 20kg.cm Servo Motore Bus, 106PRM Alta Velocità, Grande Coppia, Con Encoder Magnetico ad Alta Precisione a 360 Gradi

Name: WaveShare 20kg.cm Servo Motore Bus, 106PRM Alta Velocità, Grande Coppia, Con Encoder Magnetico ad Alta Precisione a 360 Gradi
Brand: Waveshare
SKU: WS25127
Price: 28.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: WS25127

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Il WaveShare 20kg.cm Servo Motore Bus offre alta velocità, grande coppia e un encoder magnetico ad alta precisione a 360 gradi, ideale per progetti avanzati di robotica e automazione.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137086373
:	25127
Categoria:	Varie
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,08 kg
Peso dell'articolo:	0,07 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	4,52 × 3,50 × 2,47 cm

WaveShare 20kg.cm Servo Motore Bus

20 kg.cm Servo Motore Bus, 106PRM alta velocità, grande coppia, encoder magnetico ad alta precisione a 360 gradi, feedback bidirezionale, modalità servo/motore commutabile.

Specifiche

Tipo di prodotto: ST3215-HS-BUS-SERVO MOTOR
Coppia: 20 kg.cm@12v
Angolo di rotazione: 360° (0 ~ 4095)
Risoluzione del sensore di posizione: 360° / 4096
Angolo limitato meccanicamente: Nessun limite
Tensione di funzionamento: 6 ~ 12,6 V
Ingranaggi: Ingranaggi in metallo ad alta precisione
Velocità senza carico: 0,094 secondi / 60° (106 RPM)
Tipo di encoder: Encoder magnetico a 360°
Intervallo ID: 1 ~ 253
Baud rate: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s di default)
Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso
Corrente senza carico: 240 mA
Corrente di blocco: 2.4A
KT: 8,3 kg.cm/A

Esempi di applicazione

Il servomotore offre vari feedback come posizione, velocità, blocco della coppia, modalità di lavoro (modalità servo, modalità motore servo, ecc.) per progetti avanzati che richiedono controllo automatico.
Scelta ideale per la costruzione di robot, stampanti 3D, ecc., che richiedono un controllo preciso della velocità o della posizione. Può essere utilizzato anche per costruire robot quadrupedi, esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che necessitano di più servomotori. (Questo prodotto fornisce il modello open-source del robot quadrupede, come mostrato nell'immagine sotto.)

Controllo del bus seriale UART

Permette il controllo simultaneo di fino a 253 servomotori bus.

Nota: Sebbene un canale UART possa controllare fino a 253 servomotori bus, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente quando si utilizzano troppi servomotori a causa dell'elevata potenza richiesta. La scheda driver del servo non è inclusa.

Grande coppia, alta velocità

Fino a 20 kg.cm.

Supporta l'installazione del flangia dell'albero

Con il flangia dell'albero equipaggiato per il servo bus, può guidare vari componenti di trasmissione.

Encoder magnetico ad alta precisione a 360°, maggiore durata

Adotta un sensore di angolo di codifica magnetica a 12 bit ad alta precisione. Rispetto al potenziometro, l'angolo è aumentato a 360° e la risoluzione è aumentata di 4 volte. Poiché non c'è attrito tra l'encoder magnetico e il magnete radiale, la durata del motore è notevolmente estesa.

Funzione di avvio e arresto accelerato

I valori di velocità e accelerazione sono completati per rendere l'effetto di movimento più fluido.

Design compatto

Il case adotta plastica ad alta intensità, doppio albero e costruzione a basso profilo, riducendo la distanza di volo della ruota del servo a doppio albero, e la struttura complessiva è più compatta, migliorando l'aspetto del prodotto.

Un pulsante per calibrare la posizione centrale

Installazione a 360° in qualsiasi posizione, un pulsante per impostare la posizione corrente come posizione centrale. Facile da installare.

Nel programma standard, viene creato automaticamente un hotspot dopo l'accensione della scheda driver del servo. Usa il tuo telefono per connetterti a questo hotspot, apri il browser e inserisci l'indirizzo IP per accedere all'interfaccia di controllo.
Fare clic su Rilascia per sbloccare e ruotare il servomotore nella posizione centrale desiderata.
Fare clic su Imposta posizione centrale e poi confermare.
Ruota il servomotore in qualsiasi angolo, poi fai clic su Centro e il servomotore tornerà automaticamente alla posizione centrale.

Feedback bidirezionale

Il servomotore offre vari feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Modalità doppia: Servo o Motore

Controllo preciso dell'angolo di rotazione in modalità servo
Rotazione continua in modalità motore

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3215-hs_servo_motor

Contenuto della confezione

ST3215-HS Servo Motore x1

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Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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