Das Arduino Motor-Shield basiert auf dem L298 (Datenblatt), einem Brückentreiber für die Steuerung von induktiven Lasten wie Relays, Magnete, Gleichstrom- und Schrittmotoren. Das Arduino Motor-Shield ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren, wobei die Drehzahl und die Drehrichtung unabhängig von beiden Motoren kontrolliert werden kann. Ebenfalls möglich ist die Messung des Stromverbrauchs jedes einzelnen Motors. Das Shield ist kompatibel mit denTinkerKit, das heisst es können schnell und einfach Projekte durch das Anschliessen eines TinkerKit-Moduls erstellt werden.
Strom- und Spannungsversorgung
Das Arduino Motor-Shield muss über eine externe Quelle mit Spannung versorgt werden. Der integrierte L298-IC auf dem Shield besitzt zwei Eingänge für die Spannungsversorgung. Dabei ist einer für die Logik, der andere für den Betrieb der Motoren vorgesehen. Die Verwendung von unabhängigen Eingängen ist durchaus sinnvoll, da der Stromverbrauch eines Motors in der Regel die maximale Stromabgabe eines USB-Ports übersteigt.
Die externe Spannungsversorgung (nicht USB) kann dabei über ein passendes Netzteil oderüber Batterien realisiert werden. Der passende Adapter kann dazu in den 2,1mm-Anschluss (Pluspol innen) gesteckt werden, welcher auf dem mit dem Motor-Shield verbundenen Arduino-Board montiert ist. Alternativ kann die externe Spannungsversorgung auch direkt an den Motor-Shield über Schraubklemmen angeschlossen werden.
Damit mögliche Beschädigungen am Arduino-Board vermeiden werden können, empfiehlt es sich, eine externe Spannungsversorgung mit einer Spannung zwischen 7 und 12V zu verwenden. Sollte der angeschlossen Motor mehr als 9V benötigen, dann sollte der Stromkreis zum Arduino-Board unterbrochen werden. Dazu wird der ""Vin Connect""-Jumper auf der rückseite des Shields getrennt. Die maximale Eingangsspannung an den Schraubklemmen des Motor Shields beträgt 18V.
Die Versorgungsanschl üsse sind folgendermassen bezeichnet:
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Vin auf der Schraubklemme bezeichnet die Versorgungsspannung des Motors. Eine angeschlossene externe Spannungsversorgung versorgt ebenfalls das Arduino-Board mit Spannung. Durch Trennung des ""Vin Connect""-Jumpers wird die Spannungsversorgung ausschliesslich für den Motor verwendet.
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GND auf der Schraubklemme bezeichnet den Ground-Anschluss.
Das Motor-Shield verträgt maximal 2A pro Kanal und insgesamt höchstens 4A.
Physikalische Eigenschaften
Die Abmessung des Motor-Shields sind 2,7 auf 2,1 Inches, bzw. 6,7 auf 5,2 cm. Das Shield besitzt vier Bohrlöcher, damit es auf einer Oberfläche oder in einem Gehäuse befestigt werden kann. Hinweis: Der Abstand zwischen dem digitalen Pin 7 und 8 ist 0.16 Inches bzw. 4mm und nicht 0.1 Inches bzw. 2.54 mm wie bei den anderen Pins.
