Romeo BLE Quad ist ein Arduino-kompatibler Robotercontroller, der auf einem STM32 ARM-Chip basiert. Es übernimmt alle Funktionen des Bluno M3, einschließlich Unterstützung für drahtlose Programmierung, drahtlose Kommunikation zwischen iOS-/Android-Apps und Fernbedienung. Darüber hinaus sind ein 4-Wege-DC-Motortreiber und Encoder-Schnittstellen enthalten. Mit unserem TT-Getriebemotor können Sie einen Roboter mit PID-Rückkopplungsregelung direkt implementieren.
Darüber hinaus bietet der Romeo BLE Quad dank des STM32 ARM 32-Bit-Mikrocontrollers leistungsstarke Leistung mit mehr Speicherplatz und mehr Schnittstellenressourcen. DFRobot hat eine maßgeschneiderte Firmware entwickelt, um sie mit der Arduino IDE kompatibel und für Anfänger in der Robotik zugänglich zu machen.
Die Platine verfügt über 10 digitale und 5 analoge I/O-Pins, die unabhängig von den Motortreiber-Pins sind. Das Board enthält außerdem eine Reihe von „Gravity“-Schnittstellenpins, die mit verschiedenen Farben gekennzeichnet sind, um analoge und digitale I/O-Pins leicht zu unterscheiden, sowie zusätzliche Strom- und Erdungsanschlüsse für Geräte. Die Gravity-Oberfläche hat die folgende Farbe:
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Rot: zeigt Leistung an
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Schwarz: zeigt Boden an
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Blau: zeigt den analogen Eingangspin an
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Grün: zeigt den digitalen I/O-Pin an
Die Gravity-Schnittstelle ist direkt kompatibel mit DFRobot Gravity-Sensoren und -Modulen. Ein externer Servo-Klinkenstecker versorgt Geräte mit höherer Leistung mit Strom. Wenn Sie Ihren eigenen Roboter bauen möchten, ist dies wahrscheinlich das beste verfügbare Roboter-Controller-Board!
Hinweis: Die Betriebsspannung des Romeo BLE Quad beträgt 3,3 V, bitte lesen Sie vor der Verwendung sorgfältig die Wiki-Board-Übersicht!
FUNKTIONEN
- Unterstützt Arduino IDE/Arduino C
- Unterstützt drahtlose Bluetooth-Kommunikation/-Programmierung
- Unterstützt Android- und iOS-Anwendungen, Open-Source-Code, geeignet für die sekundäre Entwicklung durch den Benutzer
- Unterstützt AT-Befehle zum Konfigurieren von BLE
- Aktualisierbare Firmware
- 4WD-Unterstützung
SPEZIFIKATION
- Mikrocontroller: STM32 F103RET6
- Taktfrequenz: 72 MHz
- Bluetooth-Chip: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
- Kommunikationsreichweite: 30 m
- Betriebsspannung: 3,3 V
- Gleichstromversorgung: Stromversorgung über USB oder extern 7 V–10 V Gleichstrom
- Gleichstrommotor: 4-Wege
- Unterstützt die automatische Umschaltung von USB und externer Stromversorgung
- Digitale I/O-Pins: 10
- Analoge I/O-Pins: 5
- I2C/IWC: 30 (Standard-SDA), 29 (Standard-SCL)
- SRAM: 64k
- Flash: 512K (Anpassbare Flash-Zuweisung, weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Flash“)
- Standard-Benutzercode-Repository: 492 KB
- Standard-Benutzerdaten-Repository: 20KA
- Serieller Port: 2 (Seriell1, Seriell3)
- Seriell1 0 (Rx1) und 1 (Tx1)
- Serial3 30 (Rx3) und 29 (Tx3)
- Größe: 67 x 42 (mm)
- Gewicht: 54g
VERSANDLISTE
- Romeo BLE Quad – Eine STM32-Robotersteuerplatine x1
- JST PH2.0-4Pin Encoderkabel x4
- JST PH2.0-2Pin Motorkabel x4
- PH2.0-2Pin auf XH2.54-2Pin Stromkabel x2