SparkFun IoT Brushless Motor Driver (ESP32 WROOM, TMC6300)

SparkFun IoT Brushless Motor Driver (ESP32 WROOM, TMC6300)

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Art.-Nr.: SF22132
GTIN: 4060137087578
Kategorie: IoT & Smart Home
Hersteller: Sparkfun
Hersteller Art.-Nr.: ROB-22132
Lagerungsstufen: Maintain

Der Bürstenloser Motortreiber SparkFun IoT ist ein leistungsstarker, benutzerfreundlicher Motortreiber, der jeden 3-Phasen-BLDC mit integrierten WiFi- und Bluetooth®-Funktionen steuern kann! Mit unserem integrierten dreiphasigen bürstenlosen Gimbal-Motor können Sie jedoch sicher sein, dass Sie die beste Leistung und Zuverlässigkeit erhalten, ohne dass Sie sich einen eigenen Motor suchen müssen. Es verfügt über den TMC6300 von ADI + Trinamic, einen leistungsstarken Motortreiber, der die Steuerung des Motors über einen Mikrocontroller wie den ESP32 WROOM ermöglicht, der auf der Platine enthalten ist. Der bürstenlose IoT-Motortreiber von SparkFun eignet sich perfekt für verschiedene IoT-Anwendungen, wie zum Beispiel die Steuerung von Robotern, Drohnen und anderen Hochleistungsgeräten.

Der TMC6300 ist ein leistungsstarker, benutzerfreundlicher Dreiphasen-Motortreiber mit bis zu 2 A (1,4 AMS) Gesamtantriebsstrom. Die getrennte High-Side- und Low-Side-Steuerung der drei Halbbrücken ermöglicht eine unglaubliche Steuerung jeder Phase der Motorkommutierung. Wir haben festgestellt, dass die Arduino Simple Field Oriented Control-Bibliothek gut mit dem TMC6300-Motortreiber zusammenarbeitet.

Ein Algorithmus zur feldorientierten Regelung (FOC) erfordert jedoch eine gewisse Rückmeldung, um den Regelkreis zu schließen und zu optimieren. Deshalb haben wir einen Halleffektsensor TMAG5273 und Stromsensorverstärker INA240A1 (beide hergestellt von Texas Instruments) in das Design der IoT-Motortreiberplatine integriert. Dadurch können Benutzer einen Positionssensor und eine Strommessung in den FOC-Algorithmus oder jeden von ihnen implementierten Rückkopplungsregelkreis integrieren.

Zusätzlich verfügt dieser Motortreiber über einen Hall-Effekt-Sensor, drei Inline-Stromsensoren für jede Motorphase und einen Low-Side-Stromsensor, um Informationen über den Status des Motors zu sammeln und diese an den Benutzer zurückzugeben. Es verfügt außerdem über zwei Benutzertasten, einen Qwiic-Anschluss und eine vom Benutzer konfigurierbare RGB-LED für mehr Anpassbarkeit!

Enthält: