SparkFun IoT Driver per Motore Brushless (ESP32 WROOM, TMC6300)

Sparkfun

SparkFun IoT Driver per Motore Brushless (ESP32 WROOM, TMC6300)

Name: SparkFun IoT Driver per Motore Brushless (ESP32 WROOM, TMC6300)
Brand: Sparkfun
SKU: SF22132
Price: 139.95 EUR
Availability: OutOfStock

Numero di articolo: SF22132

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Il driver per motore brushless IoT di SparkFun con ESP32 WROOM e TMC6300 è ideale per applicazioni IoT come robotica e droni.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

SparkFun Electronics Inc
Dry Creek Parkway 6333
Colorado
Niwot, Vereinigte Staaten, 80583
[email protected]
https://eckstein-shop.de/SparkFun-Marken

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137087578
:	ROB-22132
Categoria:	IoT & Smart Home
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,18 kg
Peso dell'articolo:	0,15 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	9,00 × 6,50 × 2,00 cm

Driver per Motore Brushless IoT SparkFun

Il Driver per Motore Brushless IoT SparkFun è un potente e facile da usare driver per motori che può controllare qualsiasi BLDC a 3 fasi con funzionalità WiFi e Bluetooth® integrate! Con il nostro motore gimbal brushless a tre fasi integrato, potete essere certi di ottenere le migliori prestazioni e affidabilità senza dover cercare un motore separato. Dispone del TMC6300 di ADI + Trinamic, un potente driver per motori che consente il controllo del motore tramite un microcontrollore come l'ESP32 WROOM, incluso sulla scheda. Il driver per motore brushless IoT di SparkFun è perfetto per varie applicazioni IoT, come il controllo di robot, droni e altri dispositivi ad alte prestazioni.

Caratteristiche del TMC6300

Il TMC6300 è un driver per motori a tre fasi potente e facile da usare con una corrente di azionamento totale fino a 2 A (1,4 AMS). Il controllo separato delle tre mezze ponti High-Side e Low-Side consente un controllo incredibile di ogni fase della commutazione del motore. Abbiamo scoperto che la libreria Arduino Simple Field Oriented Control funziona bene con il driver per motori TMC6300.

Algoritmo di Controllo Orientato al Campo (FOC)

Tuttavia, un algoritmo di controllo orientato al campo (FOC) richiede un certo feedback per chiudere e ottimizzare il loop di controllo. Per questo motivo, abbiamo integrato un sensore di effetto Hall TMAG5273 e un amplificatore per sensori di corrente INA240A1 (entrambi prodotti da Texas Instruments) nel design della scheda driver per motori IoT. Ciò consente agli utenti di integrare un sensore di posizione e una misurazione della corrente nell'algoritmo FOC o in qualsiasi loop di controllo a feedback implementato.

Funzionalità Aggiuntive

Inoltre, questo driver per motori dispone di un sensore di effetto Hall, tre sensori di corrente in linea per ogni fase del motore e un sensore di corrente Low-Side per raccogliere informazioni sullo stato del motore e restituirle all'utente. Dispone anche di due pulsanti utente, un connettore Qwiic e un LED RGB configurabile dall'utente per una maggiore personalizzazione!

Contenuto della Confezione

Scheda driver per motore brushless IoT
Motore gimbal
Viti di montaggio
Distanziali per motore

Specifiche Tecniche

Porta USB-C
Microcontrollore ESP32
Driver per motori TMC6300
Sensore di effetto Hall TMAG5273
Sensori di corrente
- Amplificatore per misurazione della corrente INA240
- Amplificatore operazionale MCP6021
LED RGB WS2812
Connettore JST a 3 pin (per motore gimbal)
4 pulsanti
Motore gimbal
Connettore Qwiic

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Dettagli di contatto

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Wiki

SparkFun Electronics Inc, Dry Creek Parkway 6333, 80583 Niwot, Colorado, Vereinigte Staaten, [email protected], https://eckstein-shop.de/SparkFun-Marken

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de