Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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GTIN: | 4060137083174 |
: | 5061 |
Categoria: | Controller |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 1,52 × 1,52 × 0,40 cm |
Pololu Motoron M1T256 Singolo Controller Motore I2C
Il Pololu Motoron M1T256 Singolo Controller Motore I²C offre una soluzione compatta per controllare un motore DC tramite un'interfaccia I²C. Più controller Motoron possono essere collegati allo stesso bus I²C, permettendo di espandere facilmente un sistema con motori aggiuntivi. Il M1T256 funziona con tensioni da 4,5 V a 48 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 2,2 A. Questa versione viene fornita con pin header non saldati.
Caratteristiche e Specifiche
- Un canale di controllo motore consente di controllare un motore DC a spazzole bidirezionale per ogni Motoron
- Ampio range di tensione operativa: 4,5 V a 48 V (massimo assoluto)
- La tensione nominale massima raccomandata della batteria è di circa 36 V
- Corrente di uscita massima per motore: 2,2 A continuo, 6,4 A di picco per <1 secondo
- Protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione del motore (fino a -40 V)
- Range di tensione logica: 3,0 V a 5,5 V
- Interfaccia di controllo:
- M1T256: I²C (fino a 400 kHz)
- M1U256: seriale TTL non invertita (fino a 250 kbps)
- Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
- Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di inversione direzionale avanti/indietro
- Frequenza PWM: otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
- La funzione di timeout dei comandi ferma il motore se il Motoron non riceve più comandi
- Reazione automatica agli errori configurabile
- Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
- Due LED di stato
- LED di indicazione della direzione del motore
- Uscita di errore per facilitare il rilevamento delle condizioni di errore
- La libreria Motoron Arduino semplifica l'uso del Motoron con un Arduino o un controller compatibile
- La libreria Motoron Python semplifica l'uso del Motoron con codice Python
- Manuale utente completo
- Dimensioni compatte di 0,6" × 0,6".
Specifiche Generali
- Canali: 1
- Modello: Motoron M1T256
- Interfaccia di controllo: I²C
- Tensione minima operativa: 4,5 V
- Tensione massima operativa: 48 V. Massimo assoluto; tensioni superiori possono danneggiare permanentemente i driver del motore. La tensione nominale massima raccomandata della batteria è di circa 36 V, lasciando un margine di sicurezza per il ripple sulla linea di alimentazione.
- Corrente di uscita continua per canale: 2,2 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 6,4 A
- Protezione contro l'inversione di polarità?: Sì. Nota: la protezione contro l'inversione di polarità funziona solo fino a 40 V.
- Pin header saldati?: No
Wiki
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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