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Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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GTIN: | 4060137083181 |
: | 5062 |
Categoria: | Controller |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 1,52 × 1,52 × 1,20 cm |
Pololu Motoron M1U256 Singolo Controller Motore Seriale
Il Motoron M1U256 Singolo Controller Motore I²C offre una soluzione compatta per il controllo di un motore a corrente continua tramite una interfaccia seriale UART. Più controller Motoron possono essere collegati allo stesso bus seriale, semplificando l'espansione di un sistema con motori aggiuntivi. Il M1U256 funziona con tensioni da 4,5 V a 48 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 2,2 A. Questa versione viene fornita con pin header saldati.
Caratteristiche e Specifiche
- Un canale di controllo motore consente il controllo di un motore DC a spazzole bidirezionale per ogni Motoron
- Ampio intervallo di tensione operativa: 4,5 V a 48 V (massimo assoluto)
- La tensione nominale massima consigliata della batteria è di circa 36 V
- Corrente di uscita massima per motore: 2,2 A continuo, 6,4 A di picco per meno di 1 secondo
- Protezione contro la tensione inversa sull'alimentazione del motore (fino a -40 V)
- Intervallo di tensione logica: 3,0 V a 5,5 V
- Interfaccia di controllo:
- M1T256: I²C (fino a 400 kHz)
- M1U256: seriale TTL non invertita (fino a 250 kbps)
- Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
- Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di inversione avanti/indietro
- Frequenza PWM: otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
- La funzione di timeout dei comandi arresta il motore se il Motoron non riceve più comandi
- Reazione automatica agli errori configurabile
- Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
- Due LED di stato
- LED di indicazione della direzione del motore
- Uscita di errore per facilitare il rilevamento delle condizioni di errore
- La libreria Arduino Motoron semplifica l'uso del Motoron con un Arduino o un controller compatibile
- La libreria Python Motoron semplifica l'uso del Motoron con codice Python
- Dimensioni compatte di 0,6" × 0,6"
Specifiche Generali
- Canali: 1
- Modello: Motoron M1U256
- Interfaccia di controllo: seriale TTL non invertita (UART)
- Tensione minima di funzionamento: 4,5 V
- Tensione massima di funzionamento: 48 V. Massimo assoluto; tensioni più elevate possono danneggiare permanentemente i driver del motore. La tensione nominale massima consigliata della batteria è di circa 36 V, lasciando un margine di sicurezza per il ripple sulla linea di alimentazione.
- Corrente di uscita continua per canale: 2,2 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 6,4 A
- Protezione contro la polarità inversa?: Sì. Nota: la protezione contro la polarità inversa funziona solo fino a 40 V.
- Pin header saldati?: Sì
Wiki
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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