Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
GTIN: | 4060137083181 |
HAN: | 5062 |
Kategorie: | Controller |
Lagerungsstufen: | Maintain |
Versandgewicht: | 0,01 kg |
Artikelgewicht: | 0,01 kg |
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ): | 1,52 × 1,52 × 1,20 cm |
Der Motoron M1U256 Single I²C Motor Controller bietet eine kompakte Lösung zur Steuerung eines Gleichstrommotors über eine serielle UART-Schnittstelle. Mehrere Motoron-Steuerungen können an denselben seriellen Bus angeschlossen werden, was die Erweiterung eines Systems mit zusätzlichen Motoren vereinfacht. Der M1U256 arbeitet mit 4,5 V bis 48 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 2,2 A liefern. Diese Version wird mit gelöteten Stiftleisten geliefert.
Die Controller M1T256 und M1U256 von Motoron machen es einfach, einen einzelnen bidirektionalen DC-Bürstenmotor über eine serielle I²C- bzw. TTL-Schnittstelle (UART) zu steuern. Diese kompakten (0,6? × 0,6?) Boards werden mit 4,5 V bis 48 V betrieben und können kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 2,2 A liefern. Mehrere Motoron-Controller können so konfiguriert werden, dass sie an einem einzigen I²C- oder seriellen Bus arbeiten, was eine unabhängige Steuerung vieler Motoren ermöglicht . Im Gegensatz zu den meisten unserer Motortreiber benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Mikrocontroller. Stattdessen wird nur eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle benötigt, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.
Funktionen und Spezifikationen
- Ein Motorsteuerkanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen DC-Bürstenmotors pro Motoron
- Großer Betriebsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V (absolutes Maximum)
- Die empfohlene maximale Batterienennspannung beträgt etwa 36 V
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2,2 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für <1 Sekunde
- Rückspannungsschutz an der Motorstromversorgung (bis -40 V)
- Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,5 V
- Steuerschnittstelle:
- M1T256: I²C (bis zu 400 kHz)
- M1U256: nicht invertierte TTL seriell (bis zu 250 kbps)
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: acht verfügbare Optionen von 1 kHz bis 80 kHz
- Die Befehls-Timeout-Funktion stoppt den Motor, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Spannungsmessung der Motorversorgung (VIN)
- Zwei Status-LEDs
- Motorrichtungsanzeige-LEDs
- Fehlerausgabe zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
- Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder kompatiblen Controller
- Motoron-Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung von Motoron mit Python-Code
- Kompakte Größe von 0,6? × 0,6?
Allgemeine Spezifikationen
- Kanäle: 1
- Modell: Motoron M1U256
- Steuerschnittstelle: nicht invertierte TTL-Seriell (UART)
- Mindestbetriebsspannung: 4,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 48 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können die Motortreiber dauerhaft zerstören. Die empfohlene maximale Batterienennspannung beträgt ca. 36 V, was einen Sicherheitsspielraum für die Brummspannung auf der Versorgungsleitung lässt.
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2,2 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
- Verpolungsschutz?: J. Hinweis: Verpolungsschutz funktioniert nur bis 40 V.
- Kopfstifte gelötet?: J
Wiki
Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de