Pololu Motoron M1T256 Single I2C Motor Controller

Pololu Motoron M1T256 Single I2C Motor Controller

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Art.-Nr.: PO5061
GTIN: 4060137083174
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5061
Lagerungsstufen: Maintain

Die Motoron M1T256 Single I²C Motorsteuerung bietet eine kompakte Lösung zur Steuerung eines Gleichstrommotors über eine I²C-Schnittstelle. Mehrere Motoron-Controller können an denselben I²C-Bus angeschlossen werden, sodass ein System einfach um zusätzliche Motoren erweitert werden kann. Der M1T256 arbeitet mit 4,5 V bis 48 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 2,2 A liefern. Diese Version wird mit Kopfstiften geliefert aber nicht eingelötet.

Die Controller M1T256 und M1U256 von Motoron machen es einfach, einen einzelnen bidirektionalen DC-Bürstenmotor über eine serielle I²C- bzw. TTL-Schnittstelle (UART) zu steuern. Diese kompakten (0,6? × 0,6?) Boards werden mit 4,5 V bis 48 V betrieben und können kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 2,2 A liefern. Mehrere Motoron-Controller können so konfiguriert werden, dass sie an einem einzigen I²C- oder seriellen Bus arbeiten, was eine unabhängige Steuerung vieler Motoren ermöglicht . Im Gegensatz zu den meisten unserer Motortreiber benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Mikrocontroller. Stattdessen wird nur eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle benötigt, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.

Für Dual-Channel-Alternativen ziehen Sie Motoron M2T256 und M2U256 in Betracht.

Funktionen und Spezifikationen

Ein Motorsteuerkanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen DC-Bürstenmotors pro Motoron
Großer Betriebsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V (absolutes Maximum)
- Die empfohlene maximale Batterienennspannung beträgt etwa 36 V
Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2,2 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für <1 Sekunde
Rückspannungsschutz an der Motorstromversorgung (bis -40 V)
Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,5 V
Steuerschnittstelle:
- M1T256: I²C (bis zu 400 kHz)
- M1U256: nicht invertierte TTL seriell (bis zu 250 kbps)
Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
PWM-Frequenz: acht verfügbare Optionen von 1 kHz bis 80 kHz
Die Befehls-Timeout-Funktion stoppt den Motor, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
Spannungsmessung der Motorversorgung (VIN)
Zwei Status-LEDs
Motorrichtungsanzeige-LEDs
Fehlerausgabe zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder kompatiblen Controller
Motoron-Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung von Motoron mit Python-Code
Umfassendes Nutzerhandbuch
Kompakte Größe von 0,6? × 0,6?.

Allgemeine Spezifikationen

Kanäle: 1
Modell: Motoron M1T256
Steuerschnittstelle: I²C
Mindestbetriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 48 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können die Motortreiber dauerhaft zerstören. Die empfohlene maximale Batterienennspannung beträgt ca. 36 V, was einen Sicherheitsspielraum für die Brummspannung auf der Versorgungsleitung lässt.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2,2 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
Verpolungsschutz?: Ja. Hinweis: Verpolungsschutz funktioniert nur bis 40 V.
Kopfstifte gelötet?: N