Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver per Raspberry Pi (Kit Parziale)

Pololu

Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver per Raspberry Pi (Kit Parziale)

Name: Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver per Raspberry Pi (Kit Parziale)
Brand: Pololu
SKU: PO2761
Price: 41.59 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO2761

GTIN:>4060137033513

: 2761

Categoria: Driver

41,59 €

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Questa scheda aggiuntiva consente a un Raspberry Pi (Modello B+ o successivo) di pilotare una coppia di motori DC a spazzole. I suoi doppi driver per motori TB9051FTG funzionano da 4,5 V a 28 V e possono fornire una corrente continua di 2,6 A (5 A di picco) per motore. Le mappature dei pin predefinite facilitano l'uso del nostro software fornito, ma la scheda espone anche la maggior parte dei pin I/O dei chip driver per applicazioni più specializzate. Questa versione viene fornita come kit parziale; tutti i componenti a montaggio superficiale sono installati, ma i connettori a foro passante inclusi non sono saldati.

Panoramica

Questa scheda di espansione del driver per motori e la sua libreria Python corrispondente rendono facile controllare una coppia di motori DC bidirezionali a spazzole con un Raspberry Pi compatibile (Modello B+ o successivo), inclusi Pi 3 Modello B e Modello A+. La scheda di espansione utilizza una coppia di driver per motori Toshiba TB9051FTG, che funzionano da 4,5 a 28 V e possono fornire una corrente continua di 2,6 A per canale (fino a 5 A per canale per alcuni secondi). Altre caratteristiche includono un circuito di protezione contro l'inversione di polarità e porte logiche che riducono il numero di pin I/O necessari per controllare efficacemente i driver IC. È disponibile sia come kit parziale, con un'intestazione femmina e blocchi terminali inclusi ma non saldati, sia completamente assemblata con questi connettori saldati al PCB.

La configurazione predefinita della scheda utilizza sei pin GPIO per controllare i driver dei motori, sfruttando le uscite PWM hardware del Raspberry Pi, e utilizza due pin aggiuntivi per leggere gli output di stato dai driver. Tuttavia, le mappature dei pin possono essere personalizzate se le predefinite non sono convenienti, e altri ingressi e uscite di controllo degli IC TB9051FTG sono accessibili sulla scheda per applicazioni più avanzate.

Caratteristiche

Driver per motori a doppio canale in formato scheda di espansione per Raspberry Pi
Ampio intervallo di tensione operativa: 4,5 V a 28 V
Corrente di uscita: 2,6 A continua (5 A di picco) per motore
Funzione di taglio automatico della corrente aiuta a prevenire il surriscaldamento riducendo gradualmente la potenza anziché spegnersi bruscamente
Operazione PWM fino a 20 kHz, che è ultrasonica e consente un funzionamento del motore più silenzioso
LED indicatori del motore mostrano cosa stanno facendo le uscite anche quando nessun motore è collegato
La scheda può opzionalmente alimentare la base Raspberry Pi tramite un regolatore aggiunto come il D24V10F5 o il D24V22F5 (non incluso)
La libreria Python rende facile iniziare a usare questa scheda come scheda di espansione del driver per motori
Le mappature dei pin GPIO possono essere personalizzate se le mappature predefinite non sono convenienti
I pin rimanenti del driver del motore sono esposti per un uso avanzato
Pad di massa saldabili esposti sotto gli IC driver sul fondo del PCB
Protezione contro l'inversione di tensione sull'alimentazione del motore
Driver robusti:
- Operazione transitoria (< 500 ms) fino a 40 V
- Blocco di sottotensione e protezione contro sovracorrente/cortocircuito e sovratemperatura
- L'uscita di errore attiva-bassa indica condizioni di sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione o sovratensione VCC
Spazio di prototipazione per una costruzione più facile e pulita di circuiti personalizzati

Dimensioni

Dimensioni:	65 mm × 56 mm
Peso:	14 g¹

Specifiche generali

Driver per motori:	TB9051FTG
Canali del motore:	2
Tensione operativa minima:	4,5 V²
Tensione operativa massima:	28 V³
Corrente di uscita continua per canale:	2,6 A⁴
Corrente di picco per canale:	5 A
Sensore di corrente:	0.5 V/A
Frequenza PWM massima:	20 kHz
Protezione contro l'inversione di tensione?:	Sì⁵

Note:

Senza connettori inclusi e hardware di montaggio.
Il funzionamento da 4,5 V a 8 V riduce la corrente massima di uscita.
Operazione transitoria (< 500 ms) fino a 40 V.
Risultati tipici a temperatura ambiente con VIN > 8 V e entrambi i canali in funzione al 90% del ciclo di lavoro. Il funzionamento da 4,5 V a 8 V riduce la corrente massima di uscita.
Solo sulla tensione del motore; la tensione logica non ha protezione contro l'inversione.

Contenuto della confezione

1 x Dual TB9051FTG Motor Driver (Kit Parziale)

1 x Intestazione femmina 2×20-pin 0.1"

3 x Blocchi terminali a 2 pin, 5 mm

4 x Distanziatori M2.5 (lunghezza 11 mm), viti e dadi

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Bedienungsanleitung

TB9051FTG summary

Schematic

Dimension

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de