Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver per Raspberry Pi (Assemblato)

Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver per Raspberry Pi (Assemblato)

Name: Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver per Raspberry Pi (Assemblato)
Brand: Pololu
SKU: PO2762
Price: 33.25 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO2762

33,25 €

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Questa scheda aggiuntiva consente a un Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2 o Pi 3 di pilotare una coppia di motori DC a spazzole. I suoi driver motore duali TB9051FTG operano da 4,5 V a 28 V e possono fornire una corrente continua di 2,6 A (5 A di picco) per motore. Le mappature dei pin predefinite facilitano l'uso del nostro software fornito, ma la scheda espone anche la maggior parte dei pin I/O dei chip driver per applicazioni più specializzate. Questa versione viene fornita completamente assemblata con connettori saldati.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137033520
:	2762
Categoria:	Driver
Peso di spedizione:	0,04 kg
Peso dell'articolo:	0,03 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	6,50 × 5,60 × 1,40 cm

Panoramica

Questa scheda di espansione per driver motore e la sua libreria Python corrispondente rendono facile controllare una coppia di motori DC a spazzole bidirezionali con un Raspberry Pi compatibile (Modello B+ o più recente), inclusi Pi 3 Modello B e Modello A+. La scheda di espansione utilizza una coppia di driver motore Toshiba TB9051FTG, che operano da 4,5 a 28 V e possono fornire una corrente continua di 2,6 A per canale (fino a 5 A per canale per pochi secondi). Altre caratteristiche includono un circuito di protezione contro l'inversione della batteria e porte logiche che riducono il numero di pin I/O necessari per controllare efficacemente i driver IC. È disponibile sia come kit parziale, con un header femmina e blocchi terminali inclusi ma non saldati, sia completamente assemblata con questi connettori saldati al PCB.

La configurazione predefinita della scheda utilizza sei pin GPIO per controllare i driver motore, sfruttando le uscite PWM hardware del Raspberry Pi, e utilizza due pin aggiuntivi per leggere le uscite di stato dai driver. Tuttavia, le mappature dei pin possono essere personalizzate se le predefinite non sono convenienti, e altri ingressi e uscite di controllo dei TB9051FTG IC sono accessibili sulla scheda per applicazioni più avanzate.

Caratteristiche

Driver motore H-bridge a doppio canale nel formato di una scheda di espansione per Raspberry Pi
Ampio intervallo di tensione operativa: 4,5 V a 28 V
Corrente di uscita: 2,6 A continua (5 A di picco) per motore
Funzione di chopping automatico della corrente aiuta a prevenire il surriscaldamento riducendo gradualmente la potenza invece di spegnersi bruscamente
Operazione PWM fino a 20 kHz, che è ultrasonica e consente un funzionamento più silenzioso del motore
LED indicatori del motore mostrano cosa stanno facendo le uscite anche quando nessun motore è collegato
La scheda può opzionalmente alimentare la base Raspberry Pi tramite un regolatore aggiunto come il D24V10F5 o D24V22F5 (non incluso)
La libreria Python rende facile iniziare a usare questa scheda come scheda di espansione per driver motore
Le mappature dei pin GPIO possono essere personalizzate se le mappature predefinite non sono convenienti
I pin rimanenti del driver motore sono esposti per un uso avanzato
Pad di massa saldabili esposti sotto i driver IC sul fondo del PCB
Protezione contro l'inversione di tensione sull'alimentazione del motore
Driver robusti:
- Operazione transitoria (< 500 ms) fino a 40 V
- Blocco di sottotensione e protezione contro sovracorrente/cortocircuito e sovratemperatura
- Uscita di errore attiva-bassa indica sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione o condizione di sovratensione VCC
Spazio per prototipazione per una costruzione più facile/pulita di circuiti personalizzati

Dimensioni

Dimensioni:	65 mm × 56 mm
Peso:	28 g

Specifiche generali

Driver motore:	TB9051FTG
Canali motore:	2
Tensione operativa minima:	4,5 V¹
Tensione operativa massima:	28 V²
Corrente di uscita continua per canale:	2,6 A³
Corrente di picco per canale:	5 A
Sensore di corrente:	0,5 V/A
Frequenza PWM massima:	20 kHz
Protezione contro l'inversione di tensione?:	Sì⁴

Note:

Il funzionamento da 4,5 V a 8 V riduce la corrente massima di uscita.
Operazione transitoria (< 500 ms) fino a 40 V.
Risultati tipici a temperatura ambiente con VIN > 8 V e entrambi i canali funzionanti al 90% del ciclo di lavoro. Il funzionamento da 4,5 V a 8 V riduce la corrente massima di uscita.
Solo sulla tensione del motore; la tensione logica non ha protezione contro l'inversione.

Contenuto della confezione

1x Dual TB9051FTG Motor Driver (Assemblato)

4x distanziatori M2.5 (lunghezza 11 mm), viti e dadi

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Bedienungsanleitung

TB9051FTG summary

Schematic

Dimension

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de