Panoramica
Questo shield driver per motori e la sua corrispondente libreria Arduino rendono facile controllare due motori DC bidirezionali a spazzole con un Arduino o una scheda compatibile, come l'A-Star 32U4 Prime. La scheda è dotata di una coppia di driver per motori Toshiba TB9051FTG, che funzionano da 4.5 a 28 V e possono fornire fino a 2.6 A per canale in modo continuo, e include circuiti di rilevamento della corrente, protezione contro la batteria inversa e porte logiche per ridurre il numero di pin I/O richiesti. I driver limitano automaticamente la corrente di picco a circa 5 A, che possono fornire per alcuni secondi in applicazioni tipiche prima che si attivi la protezione termica.
Questo versatile driver per motori è destinato a una vasta gamma di utenti, dai principianti che desiderano una soluzione plug-and-play per il controllo dei motori per i loro Arduino (e sono disposti a fare un po' di saldatura) agli utenti più avanzati che desiderano una versione a doppio canale del nostro carrier TB9051FTG a canale singolo da utilizzare con altre schede microcontrollore, al di fuori dell'ambiente Arduino. Le mappature dei pin di Arduino possono essere tutte personalizzate se i valori predefiniti non sono convenienti, e le linee di controllo semplificate del TB9051FTG sono esposte lungo il lato sinistro della scheda, fornendo un punto di interfaccia conveniente per altre schede microcontrollore. Questa versatilità, insieme a un'opzione per alimentare l'Arduino dallo shield, direttamente o tramite un regolatore aggiunto, distingue questa scheda da altri shield per motori simili.
La scheda viene fornita completamente popolata con i suoi componenti SMD, inclusi i due IC TB9051, come mostrato nell'immagine a sinistra sopra; i connettori Arduino impilabili e i blocchi terminali per collegare i motori e l'alimentazione del motore sono inclusi ma non saldati (vedi la sezione Hardware incluso di seguito).
Per un'alternativa a maggiore potenza a questo shield, considera lo shield driver per motori dual VNH5019, che può fornire 12 A continui per canale, e per alternative a minore potenza e costo inferiore, considera lo shield driver per motori dual MAX14870, lo shield driver per motori dual DRV8835 o lo shield driver per motori dual A4990. Abbiamo anche un driver per motori dual TB9051FTG simile destinato specificamente all'uso con il Raspberry Pi.
Dimensioni
| Dimensioni: |
1.90" × 2.02" × 0.3"1
|
| Peso: |
11 g1
|
Specifiche generali
| Driver per motori: |
TB9051FTG |
| Canali motore: |
2 |
| Tensione operativa minima: |
4.5 V2
|
| Tensione operativa massima: |
28 V3
|
| Corrente di uscita continua per canale: |
2.6 A2
|
| Corrente di picco per canale: |
5 A |
| Sensore di corrente: |
0.5 V/A |
| Frequenza PWM massima: |
20 kHz |
| Protezione contro la tensione inversa?: |
S4
|
Marcature identificative
| Codici di sviluppo PCB: |
ash08a |
| Altre marcature PCB: |
0J11291 |
Note:
- 1 Senza hardware incluso.
- 2 Il funzionamento da 4.5 V a 8 V riduce l'uscita di corrente massima.
- 3 Il dispositivo è protetto per transitori fino a 40 V.
- 4 Solo sulla tensione del motore; la tensione logica non ha protezione inversa.
Caratteristiche
- Driver per motori H-bridge a doppio canale nel formato di uno shield Arduino
- Ampio intervallo di tensione operativa: 4.5 V a 28 V
- Corrente di uscita: fino a 2.6 A continui (5 A di picco) per motore
- Funzione di taglio automatico della corrente aiuta a prevenire il surriscaldamento riducendo gradualmente la potenza anziché spegnersi bruscamente
- Operazione PWM fino a 20 kHz, che è ultrasonica e consente un funzionamento più silenzioso del motore
- Uscita di tensione di rilevamento della corrente proporzionale alla corrente del motore (circa 500 mV/A; attiva solo mentre l'H-bridge sta guidando)
- LED indicatori del motore mostrano cosa stanno facendo le uscite anche quando nessun motore è collegato
- Può essere utilizzato con una scheda Arduino o compatibile (tramite i connettori shield impilabili) o con altre schede microcontrollore (tramite il connettore da 0.1" lungo il lato sinistro)
- Quando utilizzato come shield, l'alimentazione del motore può essere utilizzata opzionalmente per alimentare anche la base Arduino, direttamente o tramite un regolatore aggiunto come il D24V5F9 o l'S10V3F9
- Le mappature dei pin di Arduino possono essere personalizzate se i valori predefiniti non sono convenienti
- La libreria Arduino rende facile iniziare a utilizzare questa scheda come shield driver per motori
- Punti di accesso secondari per la maggior parte dei pin di Arduino, tutti sulla stessa griglia da 0.1"
- Pad di massa saldabili esposti sotto ciascun IC driver sul fondo del PCB
- Protezione contro la tensione inversa sull'alimentazione del motore
- Driver robusti:
- Funzionamento transitorio (< 500 ms) fino a 40 V
- Blocco di sottotensione e protezione contro sovracorrente/cortocircuito e sovratemperatura
- Uscite di errore attive basse indicano condizioni di sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione o sovratensione VCC per ciascun driver
- La libreria Arduino e la guida per l'utente sono in arrivo
Rilevamento della corrente
Le uscite del monitor di corrente, M1OCM e M2OCM, forniscono una tensione di feedback analogica di rilevamento della corrente di circa 500 mV per A. Per impostazione predefinita, queste uscite sono collegate agli ingressi analogici A0 e A1 di Arduino, rispettivamente. Nota che ciascuna di queste uscite è attiva solo mentre il corrispondente H-bridge sta guidando; è inattiva (bassa) quando il driver sta frenando o le uscite del motore sono ad alta impedenza (fluttuanti). Se il driver sta frenando, la corrente continuerà a circolare attraverso il motore, ma la tensione sul pin OCM non rifletterà accuratamente la corrente del motore.
Considerazioni sul dissipamento di potenza nel mondo reale
Il TB9051FTG inizierà a tagliare la corrente di uscita a una soglia tipica di 6.5 A. Tuttavia, il chip da solo si surriscalderà tipicamente a correnti inferiori. Nei nostri test, abbiamo scoperto che il chip era in grado di fornire 5 A solo per pochi secondi prima che si attivasse la protezione termica del chip; una corrente continua di circa 2.6 A per canale era sostenibile per molti minuti senza attivare il limite di corrente termica o uno spegnimento per sovratemperatura. La corrente effettiva che puoi fornire dipenderà da quanto bene riesci a mantenere fresco il driver del motore. Il PCB dello shield è progettato per aiutare in questo assorbendo calore dal chip driver del motore. Il PWM del motore introdurrà un ulteriore riscaldamento proporzionale alla frequenza.
A differenza dei tipici H-Bridge, il TB9051FTG ha una funzione che consente di ridurre gradualmente il limite massimo di corrente quando la temperatura del chip si avvicina al suo limite. Ciò significa che se spingi il chip vicino al suo limite, vedrai meno potenza al motore, ma potrebbe consentirti di evitare uno spegnimento completo.
Contenuto della confezione
1x Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield per Arduino
1x Connettore femmina 1×10 (per shield Arduino)
2x Connettori femmina 1×8 (per shield Arduino)
2x Connettori femmina 1×6 (per shield Arduino)
3x Blocchi terminali a 2 pin, 5 mm (per alimentazione della scheda e uscite motore)
1x Connettore maschio 25-pin 0.1" a rottura dritta
1x Blocco di cortocircuito 0.1" (per fornire opzionalmente alimentazione allo shield ad Arduino)
