SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

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Art.-Nr.: SF15335
GTIN: 4060137100642
Kategorie: Beschleunigung-/Gyroskop-/Kompass-Sensor
Hersteller: Sparkfun
Hersteller Art.-Nr.: SEN-15335
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung

Der SparkFun 9DoF IMU Breakout enthält alle erstaunlichen Funktionen des ICM-20948 von Invensense in einem Qwiic-fähigen Breakout-Board mit einem Logik-Shifter und ausgebrochenen GPIO-Pins für alle Ihre Anforderungen an die Bewegungserkennung. Der ICM-20948 selbst ist ein extrem stromsparendes, I2C- und SPI-fähiges 9-Achsen-Motion-Tracking-Gerät, das sich ideal für Smartphones, Tablets, Wearable-Sensoren und IoT-Anwendungen eignet. Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Allerdings haben wir noch 0,1"-Zwischenstifte herausgebrochen, falls Sie lieber ein Brotbrett verwenden möchten.

Zusätzlich zu dem 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, dem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und dem 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR bis ±4900µT, enthält das ICM-20948 auch einen digitalen Bewegungsprozessor, der die Berechnung der Bewegungssensor-Algorithmen von den Detektoren entlastet und so eine optimale Leistung der Sensoren ermöglicht. Wir haben auch die gesamte ICM-20948-Pin-Funktionalität auf GPIO herausgebrochen und sie auf der Vorderseite mit I2C und auf der Rückseite mit SPI beschriftet, um sie leichter identifizieren zu können.

Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem aus I2C-Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabeln, die das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig machen. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Steckverbinder im 1mm-Raster. Dies reduziert den Platzbedarf auf der Leiterplatte, und polarisierte Verbindungen bedeuten, dass Sie’t falsch anschließen können.

Merkmale

1,95 V bis 3,6 V Versorgungsspannung
Drei-Achsen-MEMS-Gyroskop mit benutzerprogrammierbarem Vollbereich von ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps und ±2000 dps
Drei-Achsen-MEMS-Beschleunigungssensor mit programmierbarem Messbereichsendwert von ±2g, ±4g, ±8g, und ±16g
Drei-Achsen-Silizium monolithischer Hall-Effekt-Magnetsensor mit vollem Messbereich bis ±4900 µT
I2C mit bis zu 100 kHz (Standard-Modus) oder bis zu 400 kHz (Fast-mode) oder SPI mit bis zu 7 MHz für die Kommunikation mit Registern
Digitaler integrierter Bewegungsprozessor (DMP)
Digital-Ausgang Temperatursensor
2x Qwiic Anschluss Ports
I2C Adresse: 0x69 (0x68 mit Jumper)