Dieses Stoßsensormodul wurde speziell für die Verwendung mit Romi oder TI-RSLK MAX-Robotern auf der Basis des TI-RSLK Chassis Board v1.0 entwickelt und ist als Teil des Pololu Chassis Kit für TI-RSLK MAX enthalten. Er verfügt über drei Schnappschalter mit Rollenhebeln und positioniert sie entlang der rechten Vorderkante des Romi-Chassis, so dass der Roboter feststellen kann, wo er auf ein Hindernis gestoßen ist, und zwar auf der Grundlage der Schalter, die gedrückt werden. Dieses Modul wird mit gelöteten Schaltern und rechtwinkligen Stiftleisten geliefert, so dass kein Löten erforderlich ist, um es zu verwenden. Es ist dafür vorgesehen, auf dem Chassis mit der linken Stoßfängerschalterbaugruppe gepaart zu werden. Eine Bausatz-Version ist ebenfalls erhältlich.
Mit diesen Bump-Sensor-Modulen für Romi oder TI-RSLK MAX-Roboter können insgesamt sechs Schnappschalter mit Rollenhebeln entlang der vorderen Hälfte des Romi-Fahrgestells montiert werden, so dass der Roboter feststellen kann, wo er auf ein Hindernis gestoßen ist und welche Schalter gedrückt werden. Die Module sind für den paarweisen Einsatz vorgesehen, wobei eines an der linken Vorderkante des Roboters und ein weiteres an der rechten Vorderkante montiert wird. Es sind drei verschiedene Montageoptionen verfügbar:
- Vollständig montiertes linkes Stoßfängermodul
- Vollständig montiertes rechtes Stoßfängermodul
- Stoßstangenschalter-Bausatz (dieser kann für die rechte oder linke Seite montiert werden)
Alle drei Versionen verwenden die gleiche Leiterplatte, wobei die Seite der Leiterplatte nach oben gerichtet ist und bestimmt, ob sie auf der linken oder rechten Seite funktioniert. Sobald die Pins der Stiftleiste eingelötet sind, rastet das in der Handlichkeit des Moduls ein, weshalb die bestückten Versionen links und rechts vorbelegt sind, während die Bausatzversion für beide Seiten bestückt werden kann.
Die im Modul enthaltenen rechtwinkligen Stifte haben kundenspezifische Abmessungen, die speziell für die Verwendung mit den entsprechenden Buchsenleisten auf dem TI-RSLK Chassis Board v1.0 entwickelt wurden, aber sie haben immer noch ein Raster von 0,1?, das mit den Standard 0,1? Buchsenleisten, Jumperdrähten und Steckern kompatibel ist.
- Gewicht:12 g. ohne Schrauben oder Muttern.
