Pololu Bumper Switch Kit for Romi/TI-RSLK MAX (Not Soldered, Can Be Assembled for Left or Right Side)

Pololu Bumper Switch Kit for Romi/TI-RSLK MAX (Not Soldered, Can Be Assembled for Left or Right Side)

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Art.-Nr.: PO3678
GTIN: 4060137108495
Kategorie: Taster/Schalter
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 3678
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung
Bewertungen

Dieser Bausatz enthält alle Teile, die zur Herstellung eines linken oder rechten Stoßsensormoduls für einen Romi oder TI-RSLK MAX-Roboter benötigt werden. Es enthält drei Schnappschalter mit Rollenhebeln und kann zusammengesetzt werden, um sie entweder entlang der rechten oder linken Vorderkante des Romi-Chassis zu positionieren, so dass der Roboter feststellen kann, wo er auf ein Hindernis gestoßen ist, aufgrund dessen die Schalter gedrückt werden. Der einzige Unterschied zwischen rechten und linken Baugruppen ist die Seite, auf der die Stiftleisten installiert werden. Es sind auch vormontierte linke und rechte Module erhältlich.

Mit diesen Bump-Sensor-Modulen für Romi oder TI-RSLK MAX-Roboter können insgesamt sechs Schnappschalter mit Rollenhebeln entlang der vorderen Hälfte des Romi-Fahrgestells montiert werden, so dass der Roboter feststellen kann, wo er auf ein Hindernis gestoßen ist und welche Schalter gedrückt werden. Die Module sind für den paarweisen Einsatz vorgesehen, wobei eines an der linken Vorderkante des Roboters und ein weiteres an der rechten Vorderkante montiert wird. Es sind drei verschiedene Montageoptionen verfügbar:

Vollständig montiertes linkes Stoßfängermodul
Vollständig montiertes rechtes Stoßfängermodul
Stoßstangenschalter-Bausatz (dieser kann für die rechte oder linke Seite montiert werden)

Alle drei Versionen verwenden die gleiche Leiterplatte, wobei die Seite der Leiterplatte nach oben gerichtet ist und bestimmt, ob sie auf der linken oder rechten Seite funktioniert. Sobald die Pins der Stiftleiste eingelötet sind, rastet das in der Handlichkeit des Moduls ein, weshalb die bestückten Versionen links und rechts vorbelegt sind, während die Bausatzversion für beide Seiten bestückt werden kann.

Die im Modul enthaltenen rechtwinkligen Stifte haben kundenspezifische Abmessungen, die speziell für die Verwendung mit den entsprechenden Buchsenleisten auf dem TI-RSLK Chassis Board v1.0 entwickelt wurden, aber sie haben immer noch ein Raster von 0,1?, das mit den Standard 0,1? Buchsenleisten, Jumperdrähten und Steckern kompatibel ist.

Diese Version des Stoßfängerschalter-Moduls ist ein Bausatz, und für die Montage ist Löten erforderlich. Es kann entweder als linkes oder rechtes Modul montiert werden (links oder rechts, je nachdem, auf welcher Seite der Leiterplatte Sie die Stiftleiste anlöten). Wenn Sie nicht vorhaben, dieses Modul mit dem TI-RSLK MAX Chassis Board v1.0 zu verwenden, könnte es einfacher sein, Verbindungen herzustellen, indem Sie eine gerade 0.1? Stiftleiste statt der mitgelieferten rechtwinkligen oder durch direktes Einlöten von Drähten auf die Platine verwenden.

Vormontiert Linksmodule und Rechtsmodule sind auch erhältlich.