Dieses Stoßsensormodul wurde speziell für die Verwendung mit Romi- oder TI-RSLK MAX-Robotern basierend auf dem TI-RSLK Chassis Board v1 entwickelt .0 und ist Teil des Pololu-Chassis-Kits für TI-RSLK MAX. Es verfügt über drei Schnappschalter mit Rollenhebeln und positioniert diese entlang der linken Vorderkante des Romi-Chassis, sodass der Roboter anhand der gedrückten Schalter feststellen kann, wo er auf ein Hindernis gestoßen ist. Dieses Modul wird mit angelöteten Schaltern und rechtwinkligen Stiftleisten geliefert, so dass für die Verwendung kein Löten erforderlich ist. Es ist für die Kopplung am Gehäuse mit der rechten Stoßstangenschalterbaugruppe vorgesehen. Eine Kit-Version ist ebenfalls verfügbar.
Mit diesen Stoßsensormodulen für Romi- oder TI-RSLK MAX-Roboter können insgesamt sechs Schnappschalter mit Rollenhebeln entlang der vorderen Hälfte des Romi-Chassis montiert werden, sodass der Roboter feststellen kann, wo er auf ein Hindernis gestoßen ist basierend darauf, welche Schalter gedrückt werden. Die Module sind für den paarweisen Einsatz vorgesehen, wobei eines an der linken Vorderkante des Roboters und ein weiteres an der rechten Vorderkante montiert werden soll. Es stehen drei verschiedene Montagemöglichkeiten zur Verfügung:
- Komplett montiertes linkes Stoßfängermodul
- Komplett montiertes rechtes Stoßfängermodul
- Stoßstangenschalter-Kit (kann für die rechte oder linke Seite montiert werden)
Alle drei Versionen verwenden die gleiche Leiterplatte, wobei die nach oben zeigende Seite der Leiterplatte bestimmt, ob sie auf der linken oder rechten Seite funktioniert. Sobald die Stiftleisten eingelötet sind, wird die Händigkeit des Moduls festgelegt, weshalb die bestückten Versionen links und rechts vorbelegt sind, während die Kit-Version für beide Seiten bestückt werden kann.
Die im Modul enthaltenen rechtwinkligen Stifte haben benutzerdefinierte Abmessungen, die speziell für die Verwendung mit entsprechenden Buchsenleisten auf dem TI-RSLK-Chassis-Board v1.0 entwickelt wurden. Sie haben jedoch immer noch einen Abstand von 0,1 Zoll, der mit Standard-0,1-Zoll-Buchsen kompatibel ist Header, Überbrückungskabel und Anschlüsse.
Diese Version des Stoßstangenschaltermoduls ist vollständig für den Einsatz auf der linken Vorderseite des Romi-Chassis montiert und soll mit einer rechten Stoßstangenschalterbaugruppe kombiniert werden. Für die Verwendung ist kein Löten erforderlich. Eine Kit-Version ist ebenfalls verfügbar.
