Pololu Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Pololu Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

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Art.-Nr.: PO1357
GTIN: 4060137107368
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 1357
Lagerungsstufen: Maintain

Der 24-Kanal Mini Maestro 24 legt die Leistungsmesslatte für serielle Servocontroller mit Funktionen wie einer nativen USB-Schnittstelle und interner Skriptsteuerung höher. Ganz gleich, ob Sie die beste verfügbare Servosteuerung wünschen (Auflösung von 0,25 μs mit integrierter Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung und Impulsraten von bis zu 333 Hz) oder einen allgemeinen I/O-Controller (z. B. zur Verbindung mit einem Sensor oder Regler über Ihren USB-Anschluss), Dieses kompakte, vielseitige Gerät wird Ihnen helfen. Stiftleisten sind in dieser Teilsatzversion im Lieferumfang enthalten, aber nicht verlötet (alle oberflächenmontierbaren Komponenten sind verlötet).

Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5 V) seriell und internes Scripting
0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht ungefähr 0,025° für ein typisches Servo, was über dem liegt, was das Servo auflösen kann)
Pulsfrequenz konfigurierbar von 1 Hz bis 333 Hz (2)
Großer Impulsbereich von 64 μs bis 4080 μs (2)
Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
Kanäle können optional so konfiguriert werden, dass sie beim Start oder bei einem Fehler zu einer bestimmten Position wechseln oder ausgeschaltet werden
Alternative Kanalfunktionen ermöglichen die Verwendung der Kanäle als:
- Allzweck-Digitalausgänge (0 V oder 5 V)
- Analoge oder digitale Eingänge (Kanäle 0 bis 11 können analoge Eingänge sein; Kanäle 12+ können digitale Eingänge sein)
- Ein Kanal kann ein PWM-Ausgang mit einer Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz und einer Auflösung von bis zu 10 Bit sein
Mit einer einfachen Skriptsprache können Sie den Controller so programmieren, dass er komplexe Aktionen ausführt, selbst nachdem seine USB- und seriellen Verbindungen entfernt wurden
Umfassendes Benutzerhandbuch

Die kostenlose Konfigurations- und Steuerungsanwendung für Windows und Linux erleichtert Folgendes:
- Konfigurieren und testen Sie Ihren Controller
- Erstellen, führen und speichern Sie Sequenzen von Servobewegungen für Animatronik- und Laufroboter
- Im Servocontroller gespeicherte Skripte schreiben, durchlaufen und ausführen
Zwei Möglichkeiten, Software zu schreiben, um den Maestro von einem PC aus zu steuern:
- Der virtuelle COM-Port erleichtert das Senden serieller Befehle aus jeder Entwicklungsumgebung, die serielle Kommunikation unterstützt.
- Das Pololu USB Software Development Kit ermöglicht die Verwendung erweiterter nativer USB-Befehle und enthält Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++
Serielle TTL-Funktionen:
- Unterstützt 300 Bit/s bis 200.000 Bit/s im Modus mit festem Baud, 300 Bit/s bis 115.200 Bit/s im Modus mit automatischer Bauderkennung (2)
- Unterstützt gleichzeitig das Pololu-Protokoll, das Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet, und das einfachere Scott Edwards MiniSSC II-Protokoll (das Gerät muss nicht für einen bestimmten Protokollmodus konfiguriert werden)
- Kann über eine einzige serielle Übertragungsleitung mit anderen Pololu-Servo- und Motorsteuerungen verkettet werden
- Der Ketteneingang ermöglicht den Empfang von Daten von mehreren Mini Maestros über eine einzige serielle Empfangsleitung ohne zusätzliche Komponenten (gilt nicht für Micro Maestros)
- Kann als universeller serieller USB-zu-TTL-Adapter für Projekte fungieren, die von einem PC aus gesteuert werden
Unsere Maestro-Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Steuerung eines Maestro über ein Arduino oder kompatible Boards wie unsere A-Stars.
Das Board kann über USB oder eine 5 V- bis 16 V-Batterie mit Strom versorgt werden und stellt dem Benutzer die geregelten 5 V zur Verfügung
Aktualisierbare Firmware

Abmessungen

Größe: 1,10" x 2,30"
Gewicht: 6 g. Ohne installierte Header-Pins.

Allgemeine Spezifikationen

Kanäle: 24
Baud: 300 - 200.000 Bit/s. Die automatische Erkennung funktioniert von 300 bis 115.200 Bit/s.
Mindestbetriebsspannung: 5 V
Maximale Betriebsspannung: 16 V
Versorgungsstrom: 40 mA. Bei getrenntem USB-Anschluss und eingeschalteten LEDs. Der USB-Anschluss verbraucht etwa 10 mA mehr.
Teilsatz?: Ja