Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
GTIN: | 4060137107351 |
HAN: | 1355 |
Kategorie: | Servomotor-Kontroller |
Lagerungsstufen: | Maintain |
Versandgewicht: | 0,01 kg |
Artikelgewicht: | 0,01 kg |
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ): | 4,60 × 2,80 × 0,40 cm |
Der 18-Kanal Mini Maestro 18 legt die Leistungsmesslatte für serielle Servocontroller mit Funktionen wie einer nativen USB-Schnittstelle und interner Skriptsteuerung höher. Ganz gleich, ob Sie die beste verfügbare Servosteuerung wünschen (Auflösung von 0,25 μs mit integrierter Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung und Impulsraten von bis zu 333 Hz) oder einen allgemeinen I/O-Controller (z. B. zur Verbindung mit einem Sensor oder Regler über Ihren USB-Anschluss), Dieses kompakte, vielseitige Gerät wird Ihnen helfen. Stiftleisten sind in dieser Teilsatzversion im Lieferumfang enthalten, aber nicht verlötet (alle oberflächenmontierbaren Komponenten sind verlötet).
- Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5 V) seriell und internes Scripting
- 0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht ungefähr 0,025° für ein typisches Servo, was über dem liegt, was das Servo auflösen kann)
- Pulsfrequenz konfigurierbar von 1 Hz bis 333 Hz (2)
- Großer Impulsbereich von 64 μs bis 4080 μs (2)
- Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
- Kanäle können optional so konfiguriert werden, dass sie beim Start oder bei einem Fehler zu einer bestimmten Position wechseln oder ausgeschaltet werden
- Alternative Kanalfunktionen ermöglichen die Verwendung der Kanäle als:
- Allzweck-Digitalausgänge (0 V oder 5 V)
- Analoge oder digitale Eingänge (Kanäle 0 bis 11 können analoge Eingänge sein; Kanäle 12+ können digitale Eingänge sein)
- Ein Kanal kann ein PWM-Ausgang mit einer Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz und einer Auflösung von bis zu 10 Bit sein
- Mit einer einfachen Skriptsprache können Sie den Controller so programmieren, dass er komplexe Aktionen ausführt, selbst nachdem seine USB- und seriellen Verbindungen entfernt wurden
- Umfassendes Benutzerhandbuch
Die Registerkarte „Kanaleinstellungen“ im Maestro Control Center.
- Die kostenlose Konfigurations- und Steuerungsanwendung für Windows und Linux erleichtert Folgendes:
- Konfigurieren und testen Sie Ihren Controller
- Erstellen, führen und speichern Sie Sequenzen von Servobewegungen für Animatronik- und Laufroboter
- Im Servocontroller gespeicherte Skripte schreiben, durchlaufen und ausführen
- Zwei Möglichkeiten, Software zu schreiben, um den Maestro von einem PC aus zu steuern:
- Der virtuelle COM-Port erleichtert das Senden serieller Befehle aus jeder Entwicklungsumgebung, die serielle Kommunikation unterstützt.
- Das Pololu USB Software Development Kit ermöglicht die Verwendung erweiterter nativer USB-Befehle und enthält Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++
- Serielle TTL-Funktionen:
- Unterstützt 300 Bit/s bis 200.000 Bit/s im Modus mit festem Baud, 300 Bit/s bis 115.200 Bit/s im Modus mit automatischer Bauderkennung (2)
- Unterstützt gleichzeitig das Pololu-Protokoll, das Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet, und das einfachere Scott Edwards MiniSSC II-Protokoll (das Gerät muss nicht für einen bestimmten Protokollmodus konfiguriert werden)
- Kann über eine einzige serielle Übertragungsleitung mit anderen Pololu-Servo- und Motorsteuerungen verkettet werden
- Der Ketteneingang ermöglicht den Empfang von Daten von mehreren Mini Maestros über eine einzige serielle Empfangsleitung ohne zusätzliche Komponenten (gilt nicht für Micro Maestros)
- Kann als universeller serieller USB-zu-TTL-Adapter für Projekte fungieren, die von einem PC aus gesteuert werden
- Unsere Maestro-Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Steuerung eines Maestro über ein Arduino oder kompatible Boards wie unsere A-Stars.
- Das Board kann über USB oder eine 5 V- bis 16 V-Batterie mit Strom versorgt werden und stellt dem Benutzer die geregelten 5 V zur Verfügung
- Aktualisierbare Firmware
Abmessungen
- Größe: 1,10" x 1,80"
- Gewicht: 4,9 g. Ohne installierte Header-Pins.
Allgemeine Spezifikationen
- Kanäle: 18
- Baud: 300 - 200.000 Bit/s. Die automatische Erkennung funktioniert von 300 bis 115.200 Bit/s.
- Mindestbetriebsspannung: 5 V
- Maximale Betriebsspannung: 16 V
- Versorgungsstrom: 40 mA. Bei getrenntem USB-Anschluss und eingeschalteten LEDs. Der USB-Anschluss verbraucht etwa 10 mA mehr.
- Teilsatz?: Ja
User’s Guide
Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de