Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Kit Parziale)

Pololu

Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Kit Parziale)

Name: Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Kit Parziale)
Brand: Pololu
SKU: PO1355
Price: 47.54 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO1355

47,54 €

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Il Pololu Mini Maestro 18-Canali USB Servo Controller offre un controllo servo avanzato con interfaccia USB nativa e scripting interno. Ideale per ingegneri elettronici professionisti.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137107351
:	1355
Categoria:	Controller per motori servo
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	4,60 × 2,80 × 0,40 cm

Pololu Mini Maestro 18-Canali USB Servo Controller (Kit Parziale)

Il Mini Maestro 18-Canali di Pololu alza il livello delle prestazioni per i controller servo seriali con funzionalità come un'interfaccia USB nativa e il controllo tramite scripting interno. Che tu desideri il miglior controllo servo disponibile (risoluzione di 0,25 μs con controllo integrato di velocità e accelerazione e frequenze di impulso fino a 333 Hz) o un controller I/O generale (ad esempio per interfacciarsi con un sensore o un regolatore tramite la porta USB), questo dispositivo compatto e versatile ti sarà di grande aiuto. I pin header sono inclusi ma non saldati in questa versione del kit parziale (tutti i componenti montati in superficie sono saldati).

Caratteristiche Principali

Tre metodi di controllo: USB, seriale TTL (5 V) e scripting interno
Risoluzione dell'ampiezza dell'impulso in uscita di 0,25 μs (equivalente a circa 0,025° per un servo tipico, superiore a quanto il servo può risolvere)
Frequenza degli impulsi configurabile da 1 Hz a 333 Hz
Ampia gamma di impulsi da 64 μs a 4080 μs
Controllo individuale di velocità e accelerazione per ogni canale
I canali possono essere configurati per passare a una posizione specifica o spegnersi all'avvio o in caso di errore
Funzioni alternative dei canali permettono l'uso dei canali come:
- Uscite digitali generiche (0 V o 5 V)
- Ingressi analogici o digitali (i canali da 0 a 11 possono essere ingressi analogici; i canali 12+ possono essere ingressi digitali)
- Un canale può essere un'uscita PWM con una frequenza da 2,93 kHz a 12 MHz e una risoluzione fino a 10 bit
Una semplice lingua di scripting permette di programmare il controller per eseguire azioni complesse anche dopo la rimozione delle connessioni USB e seriali
Manuale utente completo

Software e Configurazione

L'applicazione gratuita di configurazione e controllo per Windows e Linux facilita:
- Configurare e testare il controller
- Creare, eseguire e salvare sequenze di movimenti servo per animatronica e robot a piedi
- Scrivere, eseguire e salvare script nel controller servo
Due modi per scrivere software per controllare il Maestro da un PC:
- La porta COM virtuale facilita l'invio di comandi seriali da qualsiasi ambiente di sviluppo che supporti la comunicazione seriale
- Il Pololu USB Software Development Kit permette l'uso di comandi USB nativi avanzati e include codice di esempio in C#, Visual Basic .NET e Visual C++
Funzionalità seriali TTL:
- Supporta da 300 bit/s a 200.000 bit/s in modalità baud fissa, da 300 bit/s a 115.200 bit/s in modalità di rilevamento automatico del baud
- Supporta contemporaneamente il protocollo Pololu, che offre accesso a funzioni avanzate, e il protocollo più semplice Scott Edwards MiniSSC II (il dispositivo non deve essere configurato per un particolare protocollo)
- Può essere concatenato con altri controller servo e motore Pololu su una singola linea di trasmissione seriale
- L'ingresso a catena permette di ricevere dati da più Mini Maestro su una singola linea di ricezione seriale senza componenti aggiuntivi (non applicabile ai Micro Maestro)
- Può fungere da adattatore seriale USB-seriale TTL universale per progetti controllati da PC
La nostra libreria Maestro-Arduino facilita l'inizio del controllo di un Maestro tramite un Arduino o schede compatibili come i nostri A-Stars
La scheda può essere alimentata tramite USB o una batteria da 5 V a 16 V e fornisce all'utente i 5 V regolati
Firmware aggiornabile

Specifiche Tecniche

Dimensioni: 1,10" x 1,80"
Peso: 4,9 g (senza pin header installati)

Specifiche Generali

Canali: 18
Baud: 300 - 200.000 bit/s. Il rilevamento automatico funziona da 300 a 115.200 bit/s.
Tensione minima di funzionamento: 5 V
Tensione massima di funzionamento: 16 V
Corrente di alimentazione: 40 mA (con connessione USB scollegata e LED accesi). La connessione USB consuma circa 10 mA in più.
Kit parziale?: Sì

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User’s Guide

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de