Pololu Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Kit Parziale)

Pololu

Pololu Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Kit Parziale)

Name: Pololu Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Kit Parziale)
Brand: Pololu
SKU: PO1357
Price: 56.51 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO1357

56,51 €

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Il Pololu Mini Maestro 24-Canali USB Servo Controller offre una risoluzione di 0,25 μs con controllo di velocità e accelerazione integrato, ideale per il controllo di servomotori e come controller I/O generale.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137107368
:	1357
Categoria:	Controller per motori servo
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,02 kg
Peso dell'articolo:	0,02 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	6,00 × 2,80 × 0,40 cm

Pololu Mini Maestro 24-Canali USB Servo Controller (Kit Parziale)

Il Pololu Mini Maestro 24-Canali alza il livello delle prestazioni per i controller seriali di servomotori con funzionalità come un'interfaccia USB nativa e controllo tramite scripting interno. Che tu voglia il miglior controllo di servomotori disponibile (risoluzione di 0,25 μs con controllo di velocità e accelerazione integrato e frequenze di impulso fino a 333 Hz) o un controller I/O generale (ad esempio per interfacciarsi con un sensore o un regolatore tramite la porta USB), questo dispositivo compatto e versatile ti aiuterà. I pin header sono inclusi ma non saldati in questa versione del kit parziale (tutti i componenti montati in superficie sono saldati).

Caratteristiche Principali

Tre metodi di controllo: USB, TTL (5 V) seriale e scripting interno
Risoluzione dell'ampiezza dell'impulso di 0,25 μs (equivalente a circa 0,025° per un servo tipico, superiore a quanto il servo può risolvere)
Frequenza degli impulsi configurabile da 1 Hz a 333 Hz
Ampia gamma di impulsi da 64 μs a 4080 μs
Controllo individuale di velocità e accelerazione per ogni canale
I canali possono essere configurati per passare a una posizione specifica o spegnersi all'avvio o in caso di errore
Funzioni alternative dei canali permettono l'uso dei canali come:
- Uscite digitali generiche (0 V o 5 V)
- Ingressi analogici o digitali (i canali da 0 a 11 possono essere ingressi analogici; i canali 12+ possono essere ingressi digitali)
- Un canale può essere un'uscita PWM con una frequenza da 2,93 kHz a 12 MHz e una risoluzione fino a 10 bit
Un semplice linguaggio di scripting permette di programmare il controller per eseguire azioni complesse anche dopo la rimozione delle connessioni USB e seriali
Manuale utente completo

Software e Compatibilità

Applicazione gratuita di configurazione e controllo per Windows e Linux che facilita:
- Configurare e testare il controller
- Creare, eseguire e salvare sequenze di movimenti dei servomotori per animatronica e robot camminanti
- Scrivere, eseguire e salvare script nel controller servo
Due modi per scrivere software per controllare il Maestro da un PC:
- La porta COM virtuale facilita l'invio di comandi seriali da qualsiasi ambiente di sviluppo che supporti la comunicazione seriale.
- Il Pololu USB Software Development Kit permette l'uso di comandi USB nativi avanzati e include codice di esempio in C#, Visual Basic .NET e Visual C++
Funzionalità seriali TTL:
- Supporta da 300 bit/s a 200.000 bit/s in modalità baud fissa, da 300 bit/s a 115.200 bit/s in modalità di rilevamento automatico del baud
- Supporta contemporaneamente il protocollo Pololu, che offre accesso a funzionalità avanzate, e il protocollo più semplice Scott Edwards MiniSSC II (il dispositivo non deve essere configurato per un particolare protocollo)
- Può essere concatenato con altre servo e motor controller Pololu tramite una singola linea di trasmissione seriale
- L'ingresso a catena permette di ricevere dati da più Mini Maestro tramite una singola linea di ricezione seriale senza componenti aggiuntivi (non applicabile ai Micro Maestro)
- Può fungere da adattatore universale USB-seriale TTL per progetti controllati da PC
La nostra libreria Maestro-Arduino facilita l'inizio del controllo di un Maestro tramite un Arduino o schede compatibili come i nostri A-Stars.
La scheda può essere alimentata tramite USB o una batteria da 5 V a 16 V e fornisce all'utente i 5 V regolati
Firmware aggiornabile

Specifiche Tecniche

Dimensioni: 1,10" x 2,30"
Peso: 6 g. Senza pin header installati.

Specifiche Generali

Canali: 24
Baud: 300 - 200.000 bit/s. Il rilevamento automatico funziona da 300 a 115.200 bit/s.
Tensione operativa minima: 5 V
Tensione operativa massima: 16 V
Corrente di alimentazione: 40 mA. Con connessione USB scollegata e LED accesi. La connessione USB consuma circa 10 mA in più.
Kit parziale?: Sì

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User’s Guide

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de