Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Assembled)

Übersicht

Der 18-Kanal-Mini-Maestro 18 setzt die Leistungsgrenze für serielle Servoregler mit Funktionen wie einer nativen USB-Schnittstelle und interner Skriptsteuerung höher. Ob Sie die beste verfügbare Servosteuerung (0,25μs Auflösung mit integrierter Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung und Pulsraten bis zu 333 Hz) oder eine allgemeine I/O-Steuerung (z.B. zur Anbindung an einen Sensor oder ESC über Ihren USB-Anschluss) wünschen, dieses kompakte, vielseitige Gerät wird Sie überzeugen. Diese komplett montierte Version wird mit installierten Steckerstiften geliefert.

Eigenschaften

• Drei Kontrollmethoden: USB, TTL (5V) seriell und internes Skripting
• 0.25μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht ca. 0.025° für ein typisches Servo, das über das hinausgeht, was das Servo auflösen könnte)
• Pulsfrequenz konfigurierbar von 1 bis 333 Hz
• Breiter Pulsbereich von 64 bis 4080 μs
• Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
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• Kanäle können optional konfiguriert werden, um an eine bestimmte Position zu gehen oder beim Start oder Fehler auszuschalten
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• Alternate channel functions ermöglichen die Verwendung der Kanäle als:
  • Universell einsetzbare digitale Ausgänge (0 oder 5 V)
  • Analoge oder digitale Eingänge (Kanäle 0 – 11 können analoge Eingänge sein; Kanäle 12+ können digitale Eingänge sein)
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• Eine einfache Skriptsprache ermöglicht es Ihnen, den Controller so zu programmieren, dass er komplexe Aktionen auch nach dem Entfernen der USB- und seriellen Verbindungen durchführt
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• Board kann von USB oder einer 5 – 16 V Batterie abgeschaltet werden, und es stellt die geregelten 5V dem Benutzer zur Verfügung
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• Aktualisierbare Firmware

Lieferumfang

1x Mini Maestro 18-Kanal USB Servoregler (bestückt)