Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Assembled)

Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Assembled)

The 18-channel Mini Maestro 18 raises the performance bar for serial servo controllers with features such as a native USB interface and internal scripting control. Whether you want the best servo control available (0.25?s resolution with built-in speed and acceleration control and pulse rates up to 333 Hz) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this compact, versatile device will deliver. This fully-assembled version ships with header pins installed.

91,95 € (Netto 77,27 €)

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Art.-Nr.: PO1354
GTIN: 4060137017346
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 1354
Lagerungsstufen: Maintain

Der 18-Kanal-Mini Maestro 18 legt mit Funktionen wie einer nativen USB-Schnittstelle und einer internen Skriptsteuerung die Leistungsmesslatte für serielle Servocontroller höher. Egal, ob Sie die beste verfügbare Servosteuerung (Auflösung von 0,25 μs mit integrierter Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung und Impulsraten von bis zu 333 Hz) oder einen allgemeinen E/A-Controller (z. B. zur Verbindung mit einem Sensor oder ESC über Ihren USB) wünschen Port), wird dieses kompakte, vielseitige Gerät liefern. Diese vollständig zusammengebaute Version wird mit installierten Kopfstiften geliefert.

Hauptfunktionen

Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5 V) seriell und internes Skripting
0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht ca. 0,025° für einen typischen Servo, was jenseits dessen liegt, was der Servo auflösen könnte)
Pulsfrequenz konfigurierbar von 1 Hz bis 333 Hz ⁽²⁾
Großer Impulsbereich von 64 μs bis 4080 μs ⁽²⁾
Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
Kanäle können optional so konfiguriert werden, dass sie zu einer bestimmten Position gehen oder sich beim Start oder Fehler ausschalten
Alternative Kanalfunktionen ermöglichen die Verwendung der Kanäle als:
- Allzweck-Digitalausgänge (0 V oder 5 V)
- Analoge oder digitale Eingänge (Kanäle 0 bis 11 können analoge Eingänge sein; Kanäle 12+ können digitale Eingänge sein)
- Ein Kanal kann ein PWM-Ausgang mit einer Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz und einer Auflösung von bis zu 10 Bit sein

Allgemeine Spezifikationen

Kanäle: 18
Baud: 300–200.000 bps, Automatische Erkennung funktioniert von 300–115.200 bps.
Mindestbetriebsspannung: 5 V
Maximale Betriebsspannung: 16 V
Versorgungsstrom: 40 mA, Bei getrenntem USB und allen LEDs an. Beim Anschließen von USB werden etwa 10 mA mehr verbraucht.
Teilausstattung?: N
Größe: 1,10" x 1,80"
Gewicht: 10,0 g