Pololu Magnetic Encoder Pair Kit for Mini Plastic Gearmotors 12 CPR 2.7-18V

Pololu Magnetic Encoder Pair Kit for Mini Plastic Gearmotors 12 CPR 2.7-18V

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Art.-Nr.: PO1523
GTIN: 4060137055652
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 1523
Lagerungsstufen: Maintain

Fügen Sie Quadratur-Encoder zu Ihren Mini-Kunststoff-Getriebemotoren hinzu (Version mit verlängerter Hinterwelle erforderlich), mit diesem Kit, das eine Magnetscheibe und Hall-Effekt-Sensoren verwendet, um 12 Zählimpulse pro Umdrehung zu liefern der Motorwelle. Die Sensoren arbeiten mit 2,7 V bis 18 V und bieten digitale Ausgänge, die direkt an einen Mikrocontroller oder eine andere digitale Schaltung angeschlossen werden können. Dieses Modul ist mit allen Doppelwellen-Mini-Kunststoffgetriebemotoren kompatibel.

Dieses Kit enthält zwei Zweikanal-Halleffekt-Sensorplatinen und zwei 6-polige Magnetscheiben, mit denen Quadraturkodierung zu zwei Mini-Kunststoffgetriebemotoren mit verlängerten Hinterwellen hinzugefügt werden kann (Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten). mit diesem Kit). Die Encoderplatine erkennt die Drehung der Magnetscheibe und bietet eine Auflösung von 12 Zählimpulsen pro Umdrehung der Motorwelle, wenn beide Kanten beider Kanäle gezählt werden. Um die Anzahl der Umdrehungen der Getriebeausgangswelle zu berechnen, multiplizieren Sie das Übersetzungsverhältnis mit 12.

Hinweis: Dieses Sensorsystem ist für Benutzer gedacht, die mit der physischen Encoderinstallation vertraut sind. Es funktioniert nur mit Mini-Kunststoff-Getriebemotoren mit verlängerten Motorwellen.

Abmessungen

Größe: 20 mm × 16,5 mm. Der zusammengebaute Encoder ragt 5 mm über die Rückseite des Motors hinaus (er passt vollständig in die Länge der verlängerten Motorwelle).
Gewicht: 2,4 g. Gewicht des kompletten Sets. Jede Encoderplatine wiegt etwa 0,6 g und jede Magnetscheibe wiegt etwa 0,6 g.

Allgemeine Spezifikationen