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Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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GTIN: | 4060137108372 |
HAN: | 3545 |
Kategorie: | Distanz-/ToF-Sensor |
Lagerungsstufen: | Maintain |
Versandgewicht: | 0,01 kg |
Artikelgewicht: | 0,01 kg |
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ): | 7,50 × 0,90 × 0,40 cm |
Dieses Reflexionssensormodul wurde speziell für die Verwendung mit Romi oder TI-RSLK MAX-Robotern auf der Basis des TI-RSLK Chassis Board v1.0 entwickelt. Es verfügt über acht IR-LED/Fototransistor-Paare, die sich hervorragend zur Erkennung von Änderungen des Reflexionsgrads auf dem Boden unter dem Roboter eignen (wie z.B. die Erkennung oder Verfolgung einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund). Das Sensorarray bietet eine dimmbare Helligkeitssteuerung mit separaten Reglern für die ungeraden und geraden Emitter, und jeder Sensor liefert einen unabhängigen Ausgang, der mit einem digitalen E/A gemessen werden kann. Diese Version enthält erweiterte Stiftleisten-Pins, die jedoch nicht gelötet sind, so dass für die Verwendung dieses Produkts Lötarbeiten erforderlich sind.
Überblick
Dieses Reflexionssensor-Array ist eine einfache Möglichkeit, einen Romi- oder TI-RSLK MAX-Roboter, der auf dem TI-RSLK Chassis Board v1.0 basiert, um eine Linienabtastung zu erweitern. Es verfügt über eine lineare Anordnung von acht Reflexionssensoren, von denen jeder aus einem dimmbaren IR-Sender besteht, der mit einem Fototransistor gekoppelt ist, der darauf reagiert, wie viel Licht des Senders zu ihm zurückreflektiert wird. Die Sensoren sind in einem Abstand von 3/8? (9,5 mm) angeordnet, was gut mit Linienverläufen aus 3/4? schwarzem elektrischem Band auf weißem Hintergrund funktioniert.
Spezifikationen
- Dimensionen: 3.0? × 0.35? × 0.14? (siehe das Dimensionsdiagramm (373k pdf) für weitere Einzelheiten)
- Betriebsspannung: 2,9 V bis 5,5 V
- Sensortyp: QTRX
- Sensoranzahl: 8
- Sensorabstand: 3/8?
- LED-Strom bei voller Helligkeit: 3 mA (unabhängig von der Versorgungsspannung)
- Maximalstrom der Karte: 15 mA
- Ausgabeformat: digitale E/A-kompatible Signale, die parallel als zeitgesteuerte hohe Impulse gelesen werden können
- Gewicht: 4,2 g mit Überschriften
Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de