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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137108372 |
: | 3545 |
Categoria: | Sensore di distanza/ToF |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 7,50 × 0,90 × 0,40 cm |
Descrizione del Prodotto
Questo modulo sensore di riflettanza è stato progettato specificamente per l'uso con robot Romi o TI-RSLK MAX basati sulla scheda chassis TI-RSLK v1.0. Dispone di otto coppie LED IR/fototransistor, ideali per rilevare cambiamenti di riflettanza sul terreno sotto il robot (come il rilevamento o il tracciamento di una linea nera su sfondo bianco). L'array di sensori offre un controllo della luminosità regolabile con controlli separati per gli emettitori dispari e pari, e ogni sensore fornisce un'uscita indipendente che può essere misurata con un I/O digitale. Questa versione include pin header estesi, ma non sono saldati, quindi è necessario eseguire saldature per utilizzare questo prodotto.
Panoramica
Questo array di sensori di riflettanza è un modo semplice per espandere un robot Romi o TI-RSLK MAX, basato sulla scheda chassis TI-RSLK v1.0, con una scansione delle linee. Dispone di una disposizione lineare di otto sensori di riflettanza, ciascuno composto da un emettitore IR regolabile accoppiato a un fototransistor che reagisce alla quantità di luce riflessa dall'emettitore. I sensori sono disposti a una distanza di 3/8" (9,5 mm), che funziona bene con percorsi di linee realizzati con nastro elettrico nero da 3/4" su sfondo bianco.
Specifiche
- Dimensioni: 3.0" × 0.35" × 0.14" (vedi il diagramma delle dimensioni (373k pdf) per ulteriori dettagli)
- Tensione di funzionamento: 2,9 V a 5,5 V
- Tipo di sensore: QTRX
- Numero di sensori: 8
- Distanza tra i sensori: 3/8"
- Corrente LED alla massima luminosità: 3 mA (indipendentemente dalla tensione di alimentazione)
- Corrente massima della scheda: 15 mA
- Formato di uscita: segnali compatibili con I/O digitali, che possono essere letti in parallelo come impulsi temporizzati
- Peso: 4,2 g con header
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de