Dies ist die Steuerplatine für den 3pi+ 2040 Roboter und sie ist Teil der Standard Edition, Turtle Edition und Hyper Edition 3pi+ 2040 Bausätze und Roboter. Es kann als Ersatzteil für diese Produkte verwendet werden oder mit dem 3pi+-Chassis-Kit, einem Paar 6-V-Mikro-Metallgetriebemotoren mit verlängerten Motorwellen und einem grafischen OLED-Display zusammengebaut werden, um einen „Custom Edition“ 3pi+ 2040-Roboter zu erstellen .
Die 3pi+ 2040-Steuerplatine ist für den Zusammenbau mit einem 3pi+-Chassis-Kit, einem Paar 6-V-Mikro-Metallgetriebemotoren mit verlängerten Motorwellen und einem grafischen OLED-Display konzipiert, um einen 3pi+ 2040-Roboter zu erstellen. Dieses Produkt ist in erster Linie als Ersatzprodukt für die 3pi+ 2040-Roboter und Bausätze gedacht, die es bereits enthalten, oder für diejenigen, die einen 3pi+ 2040-Roboter mit anderen Getriebemotorversionen bauen möchten als denen, die in diesen kompletten Bausätzen und zusammengebauten Robotern angeboten werden.
Enthaltene Komponenten
Die 3pi+ 2040-Steuerplatine wird mit allen bestückten Oberflächenmontagekomponenten geliefert und umfasst die folgenden Durchgangslochteile und Montageteile:
- ein Summer
- Überbrückungsdrähte zum Anlöten von Motoren an die Platine
- zwei magnetische Encoderscheiben
- ein flacher 1x7-Stiftsockel zur Verwendung mit einem grafischen OLED-Display (nicht im Lieferumfang enthalten)
- vier einzelne Batteriekontakte
- vier 3/16? #2-56-Schrauben, zwei 1/4? #2-56-Abstandshalter und vier Muttern zur Befestigung der Platine an einem 3pi+-Chassis und einem OLED-Display an der Platine
Bitte beachten Sie, dass eine Montage (einschließlich Löten) erforderlich ist.
Was Sie sonst noch brauchen
Um einen Roboter mit der 3pi+ 2040-Steuerplatine zu bauen, benötigen Sie einige zusätzliche Teile:
- ein 3pi+ Chassis-Kit
- zwei Mikro-Metallgetriebemotoren mit verlängerten Motorwellen (6-V-MP- oder 6-V-HPCB-Versionen empfohlen)
- ein grafisches OLED-Display (dies ist für den Betrieb nicht erforderlich, wird aber dringend empfohlen)
- vier AAA-Batterien: Das 3pi+-Gehäuse und die Steuerplatine funktionieren sowohl mit Alkali- als auch mit NiMH-Batterien, wir empfehlen jedoch wiederaufladbare NiMH-Zellen
- ein USB-A-auf-Micro-B-Kabel, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit Ihrem Computer zu verbinden
- Werkzeuge, die beim Zusammenbau des Bausatzes helfen; Eine Liste spezifischer Tools finden Sie im Benutzerhandbuch.
Abmessungen
- Größe: 2,6? x 3,4?
- Gewicht: 20 g. Ohne mitgelieferte Hardware.
Allgemeine Spezifikationen
- Prozessor: RP2040 bei 125 MHz
- RAM-Größe: 264 KB
- Programmspeichergröße: 16 MB
- Motortreiber: DRV8838
- Motorkanäle: 2
- Mindestbetriebsspannung: 2,7 V
- Maximale Betriebsspannung: 8,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
- Logikspannung: 3,3 V
- Verpolungsschutz?: Ja
- Externer Programmierer erforderlich?: N
