Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
Descrizione del Prodotto
Questa è la scheda di controllo per il robot 3pi+ 2040 ed è parte dei kit e robot Standard Edition, Turtle Edition e Hyper Edition 3pi+ 2040. Può essere utilizzata come pezzo di ricambio per questi prodotti o assemblata con il kit chassis 3pi+, una coppia di micromotori a ingranaggi in metallo da 6 V con alberi motore estesi e un display OLED grafico per creare un robot 3pi+ 2040 "Custom Edition".
Componenti Inclusi
La scheda di controllo 3pi+ 2040 viene fornita con tutti i componenti SMD montati e include i seguenti componenti a foro passante e parti di montaggio:
- un cicalino
- fili di ponticello per saldare i motori alla scheda
- due dischi encoder magnetici
- un connettore piatto 1x7 per l'uso con un display OLED grafico (non incluso)
- quattro contatti per batterie singoli
- quattro viti #2-56 da 3/16", due distanziatori #2-56 da 1/4" e quattro dadi per fissare la scheda a un chassis 3pi+ e un display OLED alla scheda
Si prega di notare che è necessario un assemblaggio (inclusa la saldatura).
Componenti Necessari
Per costruire un robot con la scheda di controllo 3pi+ 2040, sono necessari alcuni componenti aggiuntivi:
- un kit chassis 3pi+
- due micromotori a ingranaggi in metallo con alberi motore estesi (consigliate le versioni 6V-MP o 6V-HPCB)
- un display OLED grafico (non necessario per il funzionamento, ma altamente raccomandato)
- quattro batterie AAA: il chassis e la scheda di controllo 3pi+ funzionano sia con batterie alcaline che NiMH, ma si consigliano celle NiMH ricaricabili
- un cavo USB-A a Micro-B per collegare il robot al computer per la programmazione e il debug
- strumenti per aiutare nell'assemblaggio del kit; una lista di strumenti specifici è disponibile nel manuale utente.
Dimensioni
- Dimensioni: 2,6" x 3,4"
- Peso: 20 g (senza hardware incluso)
Specifiche Generali
- Processore: RP2040 a 125 MHz
- Dimensione RAM: 264 KB
- Dimensione memoria programma: 16 MB
- Driver motore: DRV8838
- Canali motore: 2
- Tensione operativa minima: 2,7 V
- Tensione operativa massima: 8,5 V
- Corrente di uscita continua per canale: 1,8 A
- Tensione logica: 3,3 V
- Protezione contro l'inversione di polarità: Sì
- Programmatore esterno richiesto: No
Pololu 3pi+ 2040 User’s Guide
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de