Beschreibung
Der Adafruit VL53L4CX Time-of-Flight-Sensor ist ein weiterer großartiger Time-of-Flight-Entfernungssensor von ST in der VL5-Serie von Chips, dieser ist großartig für lange Distanzen – er reicht bis zu 6 Meter im Vergleich zu 4 Meter max des VL53L1X.
Der Sensor enthält eine sehr kleine unsichtbare Laserquelle und einen passenden Sensor. Der VL53L4CX kann die "Laufzeit" erkennen, oder wie lange es gedauert hat, bis das Licht zum Sensor zurückgeprallt ist. Da es eine sehr schmale Lichtquelle verwendet, eignet es sich gut, um nur die Entfernung der direkt davor liegenden Oberfläche zu bestimmen. Im Gegensatz zu Sonaren, die Ultraschallwellen abprallen lassen, ist der Erfassungskegel sehr schmal. Im Gegensatz zu IR-Entfernungssensoren, die versuchen, die Menge des zurückgeworfenen Lichts zu messen, ist der VL53 viel präziser und hat keine Linearitätsprobleme oder „doppelte Abbildung“, bei der Sie nicht sagen können, ob ein Objekt sehr weit oder sehr nah ist.
Dies ist eine „große Schwester“ des VL53L4CD ToF-Sensors (AF5396) und kann eine Reichweite von etwa ~1 bis 6000 mm bewältigen. Außerdem verfügt er über eine gewisse Fähigkeit zur „Mehrfachobjekterkennung“. Grundsätzlich kann es erkennen, wenn mehr als ein Objekt sichtbar ist, und Ihnen die beiden Entfernungen mitteilen.
Bitte beachten Sie, dass der Arduino-Treiber für diesen Chip keine Boards mit kleinem Speicher wie den ATmega328 unterstützt – Sie benötigen einen SAMD21-, SAMD51-, ESP-Chip usw. mit 50 KB verfügbarem Flash-Speicher !
Der Sensor ist klein und in jedem Robotik- oder interaktiven Projekt einfach zu verwenden. Da es 2,8V Strom und Logik benötigt, haben wir den kleinen Kerl auf ein Breakout-Board mit Regler und Pegelverschiebung gesetzt. Sie können es bedenkenlos mit jedem 3-5-V-Leistungs- oder Logik-Mikrocontroller verwenden. Funktioniert hervorragend mit dem 3,3-V-Logikpegel eines Feather oder dem 5-V-Pegel eines Arduino Mega, dieser Breakout ist bereit, mit den meisten gängigen Mikrocontrollern oder SBCs zu arbeiten. und da es I2C spricht, können Sie es einfach mit zwei Datenkabeln plus Strom und Masse verbinden.
Technische Daten:
- Schnelle, genaue Entfernungsmessung
- Histogrammbasierte Technologie
- Entfernungsmessung von 0 mm bis 6 m
- Kurzdistanz-Linearität bis zu 10 mm
- Beträchtliche Verbesserung der Leistung auf große Entfernungen bei allen Zielen und Lichtverhältnissen
- Sichtfeld (FoV) von 18°
- Multiobjekt-Erkennungsfunktion
- Ziele mit einer Reichweite von mehr als 80 cm sind immun gegen Übersprechen von Deckglas und Schmutz
- VL53L4CX ist ein vollständig integriertes Miniaturmodul
- Emitter: 940 nm unsichtbarer Laser (VCSEL) und sein analoger Treiber
- Stromsparender Mikrocontroller mit fortschrittlicher digitaler Firmware
- Größe: 4,4 x 2,4 x 1 mm
- Pin-zu-Pin-kompatibel mit VL53L0X, VL53L1X, VL53L1CB, VL53L3CX und VL53L4CD
