Der SparkFun Qwiic Mini dToFTMF8821 Imager ist ein direkter Flugzeitsensor (dToF), der ein einzelnes modulares Paket mit enthält ein zugehöriger Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL) von AMS. Das dToF-Gerät basiert auf einer Single Photon Avalanche Photodiode (SPAD), einem Time-to-Digital-Converter (TDC) und einer Histogramm-Technologie, um eine Erkennungsreichweite von 5000 mm zu erreichen. Aufgrund seines Objektivs auf dem SPAD unterstützt es 3x3-, 4x4- und 3x6-Multizonen-Ausgangsdaten und ein sehr breites, dynamisch einstellbares Sichtfeld. Ein Multi-Lens-Array (MLA) innerhalb des Gehäuses über dem VCSEL erweitert das FoI (Field of Illumination). Die gesamte Verarbeitung der Rohdaten erfolgt auf dem Chip, und der TMF8821 liefert Entfernungsinformationen zusammen mit Konfidenzwerten auf seiner I2C-Schnittstelle. Der leistungsstarke optische On-Chip-Filter blockiert den größten Teil des Umgebungslichts und ermöglicht Entfernungsmessungen in dunklen und sonnenbeschienenen Umgebungen.
Um das Abrufen Ihrer Messwerte noch einfacher zu machen, erfolgt die gesamte Kommunikation ausschließlich über I2C unter Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems, sodass kein Löten erforderlich ist, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Wir haben jedoch immer noch Stifte mit einem Abstand von 0,1 Zoll herausgebrochen, falls Sie lieber ein Steckbrett verwenden. Der TMF8821 bietet zwei konfigurierbare GPIO-Pins und einen Enable-Pin (EN), die als PTH-Pads herausgebrochen sind. Das Board enthält auch eine Power-LED und I2C-Pull-up-Widerstände, die jeweils über Jumper konfigurierbar sind. Diese Mini-Version hat eine Grundfläche, die halb so groß ist (0,5 Zoll x 1,0 Zoll) wie unsere standardmäßige Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager-Platine. Außerdem haben wir die Qwiic-Anschlüsse auf die Rückseite der Platine verlegt. Diese Designänderungen begünstigen Montageanwendungen, bei denen der TMF8821-Sensor von einem Gehäuse oder Gehäuse nach außen zeigt, und halten Ihre Qwiic-Kabel sauber verstaut.
Dieser Sensor eignet sich hervorragend für Projekte wie Entfernungsmessung für Kamera-Autofokus – Lasererkennungs-Autofokus – LDAF (Mobiltelefon), Anwesenheitserkennung (Computing und Kommunikation), Objekterkennung und Kollisionsvermeidung (Robotik) und Lichtvorhang (Industrie) .
Eigenschaften:
- Brettabmessungen: 1,27 cm x 2,54 cm
- Betriebsspannung
- 2,7 V bis 3,6 V
- (normalerweise 3,3 V über Qwiic-Kabel)
- Aktueller Verbrauch
- 8µA (Standby)
- 57mA (aktiv)
- AMS TMF8821 Mehrzonen-Laufzeitsensor
- Direkte ToF-Technologie mit hochempfindlicher SPAD-Erkennung
- 4x4 konfigurierbare Multi-Zonen-Konfiguration mit Multi-Objekt-Erkennung
- Schnelle Time-to-Digital Converter (TDC)-Architektur
- Sub-Nanosekunden-Lichtimpuls
- On-Chip-Histogrammverarbeitung
- Hochleistungs-On-Chip-Sonnenlichtunterdrückungsfilter und -algorithmus
- Messbereich: 10 mm bis 5000 mm bei 30 Hz
- Lichtquelle: Klasse 1 940 nm VCSEL
- Sichtfeld: bis zu 63° diagonal verstellbar
- Max. Lesegeschwindigkeit: bis zu 30 Hz
- 2x Qwiic-Anschlüsse
- I2C-Adresse: 0x41
- Betriebstemperaturbereich
- Breakout-Pads
- 1x Erde
- 1x Kraft
- 1x I2C-Port
- 1x Unterbrechung
- 2x GPIO
- 1x aktivieren
- Power-LED (über Jumper konfigurierbar)
- I2C-Pull-Ups (über Jumper konfigurierbar)
