Der Adafruit VL53L4CD Time-of-Flight-Sensor ist ein weiterer großartiger Time-of-Flight-Entfernungssensor von ST in der VL5-Chipserie, dieser ist großartig für kürzere Entfernungen. Der Sensor enthält eine sehr kleine unsichtbare Laserquelle und einen passenden Sensor. Der VL53L4CD kann die "Laufzeit" erkennen, oder wie lange es gedauert hat, bis das Licht zum Sensor zurückgeprallt ist. Da es eine sehr schmale Lichtquelle verwendet, eignet es sich gut, um nur die Entfernung der direkt davor liegenden Oberfläche zu bestimmen. Im Gegensatz zu Sonaren, die Ultraschallwellen abprallen lassen, ist der Erfassungskegel sehr schmal. Im Gegensatz zu IR-Entfernungssensoren, die versuchen, die Menge des zurückgeworfenen Lichts zu messen, ist der VL53 viel präziser und hat keine Linearitätsprobleme oder „doppelte Abbildung“, bei der Sie nicht sagen können, ob ein Objekt sehr weit oder sehr nah ist. p>
Dies ist eine weitere „große Schwester“ des VL6180X ToF-Sensors und kann eine Reichweite von etwa 1 bis 1300 mm bewältigen: Im Grunde kombiniert es die kurze Reichweite des VL6180X, indem es bis zum Gehäuse des Sensors erfassen kann die erhöhte Reichweite des VL53L0X, der eine Reichweite von etwa 50 mm bis 1200 mm bewältigen kann.
Der Sensor ist klein und in jedem Robotik- oder interaktiven Projekt einfach zu verwenden. Da es 2,8V Strom und Logik benötigt, haben wir den kleinen Kerl auf ein Breakout-Board mit Regler und Pegelverschiebung gesetzt. Sie können es bedenkenlos mit jedem 3-5-V-Leistungs- oder Logik-Mikrocontroller verwenden. Funktioniert hervorragend mit dem 3,3-V-Logikpegel eines Feather oder Raspberry Pi oder dem 5-V-Pegel eines Metro 328 oder Arduino Uno, dieser Breakout ist bereit, mit den meisten gängigen Mikrocontrollern oder SBCs zu arbeiten. und da es I2C spricht, können Sie es einfach mit zwei Datenkabeln plus Strom und Masse verbinden.
Als ob das nicht genug wäre, haben wir auch SparkFun Qwiic kompatible STEMMA QT Anschlüsse für den I2C-Bus hinzugefügt, damit Sie nicht einmal löten müssen. Schließen Sie es einfach mit einem Plug-and-Play-Kabel an Ihr Lieblingsmikro an, um ToF-Daten so schnell wie möglich zu erhalten. Für ein lötfreies Erlebnis verbinden Sie einfach Ihr Lieblingsmikro wie das STM32F405 Feather mit einem STEMMA QT-Adapterkabel. Die Stemma QT-Anschlüsse bedeuten auch, dass der VL53L4CD mit unserem verschiedenen zugehörigen Zubehör verwendet werden kann. QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine Vielzahl im Shop
Die Kommunikation mit dem Sensor erfolgt über I2C mit einer von ST geschriebenen API, sie haben hier eine Arduino-Bibliothek mit einem Beispiel für die Kommunikation.
Technische Daten:
- Hochleistungs-Näherungssensor
- Von 0 bis 1200 mm bei vollem Sichtfeld (FoV)
- Kurzdistanz-Linearität bis zu 1 mm
- Diagonaler Blickwinkel von 18°
- Autonomer Energiesparmodus mit programmierbarem Interrupt-Schwellenwert zum Aufwecken des Hosts
- Schnelle Bereichsfrequenz bis zu 100 Hz
- ST-Dokumentation für den VL53LCD-Sensor
Produktabmessungen: 25,5 x 17,7 x 4,6 mm
Produktgewicht: 1,8 g
