Pololu 131:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm 12V w/ 64CPR Encoder(Helical Pinion)

Pololu 131:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm 12V w/ 64CPR Encoder(Helical Pinion)

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Art.-Nr.: PO4756
GTIN: 4060137103612
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4756
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung
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Beschreibung

Dieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12 V-DC-Bürstenmotor mit einem 131,25:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung des Motors bietet Welle, was 8400 Impulsen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, verfügt jedoch für die erste Stufe über Schrägstirnräder für weniger Lärm und verbesserte Effizienz. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich (PO4746).

Genaues Übersetzungsverhältnis: 25×30×30×28×30 / 10×10×10×12×12 = 131,25:1

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 76 U/min, 200 mA
Stall-Extrapolation: 45 kg?cm (630 oz?in), 5,5 A

Abmessungen

Größe: 37D × 72,5L mm (Die Längenmessung erfolgt von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
Gewicht: 210 g
Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 131,25:1
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 76 U/min
Leerlaufstrom @ 12V: 0,2 A
Stillstandsstrom bei 12 V: 5,5 A
Stillstandsdrehmoment bei 12 V: 45 kg·cm(Stillsetzen kann den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Blockieren nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 6 W
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 38 U/min
Leerlaufstrom @ 6V: 0,15 A
Stillstandsstrom bei 6 V: 3,0 A
Stillstandsmoment bei 6 V: 28 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
Motortyp: 12 V

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 45 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 66 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 6,0 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,74 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 4,1 W

Allgemeine Spezifikationen

Leinenlänge: 20 cm (kann um einige Zentimeter variieren.)
Encoder?: Ja
Encoder-Auflösung: 64 CPR

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	37D
Max. Leistung (W):	6
Form/Typ:	gebürsteter DC
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	5,5
Stillstandsmoment (kg-cm):	45
Nennspannung (V):	12
Übersetzungsverhältnis:	131:1
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	76
Leerlaufstrom (A):	0,2
Versandgewicht:	0,25 kg
Artikelgewicht:	0,21 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	7,25 × 3,70 × 3,70 cm