Produktbeschreibung
Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs, 6V gebürsteten Gleichstrommotor kombiniert mit einem 20,4:1 Metallstirnradgetriebe. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm aus der Planscheibe des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch mit integriertem Encoder PO4803 erhältlich.
Diese zylinderförmigen bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einer Vielzahl von Übersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren erhältlich (zwei Leistungsstufen von 6-V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12-V-Motoren). Die Getriebemotoren haben alle das gleiche Gehäuse mit 25 mm Durchmesser und die gleiche Getriebeabtriebswelle mit 4 mm Durchmesser, so dass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes mit dem Übersetzungsverhältnis tendenziell zunimmt). Jede Version ist optional auch mit einem integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder erhältlich.
Hinweis: Die aufgeführten Stillstandsdrehmomente und Ströme sind theoretische Extrapolationen; Einheiten werden normalerweise lange vor diesen Punkten blockieren, wenn sich die Motoren aufheizen. Das Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann deren Lebensdauer stark verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Die empfohlene Obergrenze für kontinuierlich aufgebrachte Lasten beträgt 4 kg·cm (55 oz·in), und die empfohlene Obergrenze für das zeitweise zulässige Drehmoment beträgt 8 kg·cm (110 oz·in). Blockierungen können auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung von Sekunden) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten führen; eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von Gleichstrommotoren mit Bürsten beträgt 25 % oder weniger des Stillstandsstroms.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22x22x22x23 / 12x10x10x10 ≈ 20.4:1
Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzung: 20,4:1
- Leerlaufdrehzahl @ 6V: 480 U/min, Typisch +20%.
- Leerlaufstrom @ 6V: 0,42 A, Typisch, ±50%; Der Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Betriebsdauer des Motors.
- Störstrom @ 6V: 6A, Abwürgen kann den Getriebemotor beschädigen. Stallparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten weit vom Stall. Wenn sich der Motor aufheizt, wie dies geschieht, wenn er sich einem tatsächlichen Stillstand nähert, nehmen das Stillstandsdrehmoment und der Strom ab.
- Stalldrehmoment @ 6V: 4,8 kg·cm
- Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 5,9 W
- Motortyp: 6V, 6.0A Stall (HP 6V)
- Encoder?: N
- Maximaler Wirkungsgrad bei 6V: 42 %
- Geschwindigkeit bei maximaler Effizienz: 390 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,92 kg·cm
- Strom bei maximaler Effizienz: 1,5 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 3,7 W
- Größe: 25D x 50L mm, Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite des Motors (ohne Abtriebswelle oder Motoranschlüsse).
- Gewicht: 85 g
- Wellendurchmesser: 4mm, D-Welle
