Pololu 10:1 Metal Gearmotor 37Dx65L mm 12V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Pololu 10:1 Metal Gearmotor 37Dx65L mm 12V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

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Art.-Nr.: PO4758
GTIN: 4060137109256
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4758
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung
Bewertungen

Dieser Getriebemotor ist ein kraftvoller 12V gebürsteter Gleichstrommotor mit einem 10:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle liefert, was 640 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, weist jedoch Schrägstirnräder auf für die erste Stufe für weniger Lärm und verbesserten Wirkungsgrad. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder(PO4748) erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 25×40 / 10×10 = 10:1

Schlüsselspezifikationen:

Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 1000 U/min, 200 mA
Stall-Extrapolation: 4,9 kg·cm (68 oz·in), 5,5 A

Abmessungen

Größe: 37D x 65L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle).)
Gewicht: 190 g
Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 10:1
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 1000 U/min
Leerlaufstrom @ 12V: 0,2 A
Stillstandsstrom @ 12 V: 5,5 A
Blockierdrehmoment bei 12 V: 4,9 kg·cm (Blockieren kann den Getriebemotor wahrscheinlich beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 12 W
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 490 U/min
Leerlaufstrom @ 6V: 0,15 A
Stillstandsstrom bei 6 V: 3,0 A
Stillstandsmoment bei 6 V: 2,7 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
Motortyp: 12 V

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 52 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 850 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,66 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,91 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 5,7 W

Allgemeine Spezifikationen

Leinenlänge: 20 cm (Kann um wenige Zentimeter abweichen.)
Encoder?: Ja
Encoder-Auflösung: 64 CPR

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	37D
Max. Leistung (W):	12
Form/Typ:	gebürsteter DC
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	5,5
Stillstandsmoment (kg-cm):	4,9
Nennspannung (V):	12
Übersetzungsverhältnis:	10:1
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	1000
Leerlaufstrom (A):	0,2
Versandgewicht:	0,28 kg
Artikelgewicht:	0,23 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,50 × 3,70 × 3,70 cm