WaveShare WAVEGO Robot Bionico di Base Simile a un Cane 12-DOF per Raspberry Pi 4B ESP32 Open Source Riconoscimento Facciale Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento

Waveshare

WaveShare WAVEGO Robot Bionico di Base Simile a un Cane 12-DOF per Raspberry Pi 4B ESP32 Open Source Riconoscimento Facciale Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento

Name: WaveShare WAVEGO Robot Bionico di Base Simile a un Cane 12-DOF per Raspberry Pi 4B ESP32 Open Source Riconoscimento Facciale Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento
Brand: Waveshare
SKU: WS21781
Price: 280.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: WS21781

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Robot bionico tipo cane con 12 gradi di libertà, compatibile con Raspberry Pi 4B e ESP32, dotato di riconoscimento facciale, tracciamento del colore e rilevamento del movimento.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137076329
:	21781
Categoria:	Schede di sviluppo
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,87 kg
Peso dell'articolo:	0,72 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	22,80 × 11,60 × 12,70 cm

Descrizione del Prodotto

Il WaveShare WAVEGO è un robot bionico tipo cane con un alto numero di gradi di libertà (DOF). È dotato di servomotori con coppia elevata di 2,3 kg.cm, una struttura affidabile e movimenti flessibili. Include una fotocamera frontale, un tracker di movimento a 9 assi, un display RGB e altro, insieme a un'applicazione web multipiattaforma open source. Utilizza l'ESP32 come sub-controller per la risoluzione inversa delle bielle e la generazione della camminata, condividendo il carico di calcolo con il controller principale. Un Raspberry Pi aggiuntivo può essere collegato come controller principale per eseguire decisioni di alto livello.

Caratteristiche del Prodotto

12 gradi di libertà totali, design delle gambe con più bielle per aumentare l'efficacia della coppia del servo
Sistema operativo in tempo reale utilizzato come sub-controller per la risoluzione inversa delle bielle e la generazione della camminata, migliorando l'efficienza della soluzione della camminata
Design strutturale ultracompatto, utilizzo di materiali in lega di alluminio e nylon per garantire resistenza e leggerezza
Possibilità di collegare un Raspberry Pi aggiuntivo come controller principale per abilitare funzioni di alto livello come OpenCV, riconoscimento facciale, rilevamento del movimento, tracciamento del colore e altro. Interfaccia di espansione riservata per lo sviluppo secondario, con manuale utente e documenti di sviluppo secondario inclusi.

Specifiche

A. Generali

Nome del prodotto: Robot bionico a quattro zampe WAVEGO ad alto DOF
Dimensioni in posizione eretta: Lunghezza 218 mm, Larghezza 116 mm, Altezza 152 mm
Dimensioni in posizione sdraiata: Lunghezza 228 mm, Larghezza 116 mm, Altezza 127 mm
Peso totale: 465 g (con batterie)
DOF: 12 in totale, 3 per ogni gamba

B. Sistema Operativo

Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

C. Prestazioni di Movimento

Gait disponibili: Scuotere le mani | Alzarsi | Accovacciarsi lentamente | Camminata diagonale | Saltare | Auto-bilanciamento
Estensione del movimento: Esempio di programmazione del movimento, inclusa la funzione di movimento a velocità flessibile con curve di Bézier
Carico massimo: 300 g

D. Informazioni sui Servomotori

Dimensioni: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
Peso: 13,0 ± 1 g
Tensione di funzionamento: 6 V
Velocità a vuoto: 0,1 sec./60° (100 RPM)
Coppia di blocco: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
Coppia nominale: 0,7 kg.cm
Corrente nominale: 350 mA
Metodo di controllo: Variazione della larghezza dell'impulso
Tipo di sistema di controllo: Comparatore digitale

E. Funzione Visiva

Demo FreeRTOS: Streaming video in tempo reale basato su web
Demo Raspberry Pi OS: Streaming video in tempo reale | Riconoscimento facciale | Tracciamento del colore | Rilevamento di oggetti in movimento

Nota: Tutti i democode sono open source, la demo Raspberry Pi OS si basa sui progetti open source Flask-Streaming e OpenCV

F. Processore e Memoria

Subcontroller ESP32:
- Processore: Processore dual-core Xtensa LX6 a 240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB

G. Altre Caratteristiche

Standard Wi-Fi: 802.11b/g/n
Standard Bluetooth: Bluetooth 4.2, inclusi Bluetooth tradizionale (BR/EDR) e Bluetooth Low Energy (BLE)
Porta esterna:
- 2*5P Porta di espansione multifunzione (comunicazione del controller principale, selezione dell'alimentazione, selezione della modalità di montaggio, ecc.)
- Presa di ricarica della batteria DC
- Tipo-C (Download, comunicazione UART, espansione periferica)
Alimentazione:
- Tipo di batteria: Batterie Li-Ion 18650 (NON incluse)
- Tensione di alimentazione: 7-8,4V
- Tensione di ricarica: 8,4 V
- Protezione: Protezione da sovraccarico/scarico, protezione da sovracorrente, protezione da cortocircuito, protezione da inversione di polarità, carica bilanciata, funzionamento stabile e sicuro
- Tensione di uscita: fornisce 5 V di uscita per altri controller principali

WIKI

https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO

Contenuto della Confezione

Corpo del WAVEGO x1
Parti di base del WAVEGO x1
Piastra acrilica semitrasparente x1
Adesivo biadesivo x1
Piastra base del WAVEGO x1
Fotocamera da 2 MP x1
Antenna 2,4G x1
Display OLED da 0,91 pollici x1
Cuscinetti a pressione micro x14
Cuscinetti a flangia micro x30
Cavo USB (~1m) x1
Cacciavite a croce x1
Chiave a croce x1
Cavo IPEX 1 a SMA (~17 cm) x1
Filo di collegamento (~20 cm) x4
Cavo 4PIN PH2.0 x1
Pacchetto servo x1
Caricabatterie 8,4 V 2 A (EU) x1
Viti e distanziatori x1

Nota: Le batterie 18650 NON sono incluse. Si prega di notare che la lunghezza della batteria dovrebbe essere inferiore a 67 mm, alcune batterie con piastra di protezione sul mercato NON sono supportate.

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Wiki

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